[发明专利]自行火炮及其控制方法在审
| 申请号： | 201910878215.6 | 申请日： | 2019-09-17 |
| 公开（公告）号： | CN110595277A | 公开（公告）日： | 2019-12-20 |
| 发明（设计）人： | 于浩;李玉山;姜兆义;金俊坤;韩福利;周子栋;文涛;于晓;张宗之;杨起;徐鹤文;庞思洋;杜伟;史海龙 | 申请（专利权）人： | 于浩 |
| 主分类号： | F41F1/00 | 分类号： | F41F1/00 |
| 代理公司： | 11471 北京细软智谷知识产权代理有限责任公司 | 代理人： | 白冬梅 |
| 地址： | 137000 吉林*** | 国省代码： | 吉林;22 |
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| 摘要： | 本申请公开了一种自行火炮及其控制方法。设置在自行火炮底盘结构上的上装结构包括左右机，该左右机包括旋转轴承、旋转平台、旋转舵机，旋转舵机转动时旋转平台转动，由于在旋转平台和底盘结构之间还设置有三个以上的万向轮，各万向轮均匀分布，且固定在底盘结构上、与旋转平台紧密接触，转动的过程中，各万向轮可以平稳支撑旋转平台，确保上装结构与底盘结构之间的角度不变，相比相关技术，减少了上装结构旋转时的平台晃动，从而减少了射击前的计算误差，同时也能减少因地形等因素带来的平台水平误差，另外，轴承和万向轮的使用，减少了旋转舵机的负担，对设备具有保护作用，同时摩擦较小，可以使左右机作用速度更快、角度更精准。 | ||
| 搜索关键词： | 旋转平台 底盘结构 万向轮 上装结构 舵机 自行火炮 转动 计算误差 平台水平 旋转轴承 对设备 晃动 轴承 摩擦 地形 射击 支撑 申请 | ||
【主权项】：
1.一种自行火炮，其特征在于，包括：/n底盘结构；/n设置在所述底盘结构上的上装结构；所述上装结构包括左右机组件；所述左右机组件包括旋转轴承、旋转平台和嵌在所述底盘结构上的旋转舵机；所述旋转平台通过所述旋转轴承与所述旋转舵机连接；所述左右机组件还包括位于所述旋转平台与所述底盘结构之间的三个以上的万向轮，各所述万向轮均匀分布，且固定在所述底盘结构上、与所述旋转平台紧密接触；/n所述旋转舵机转动时带动所述旋转平台转动。/n
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