[发明专利]一种基于道路级拓扑的车道线组结构化的方法及装置有效
| 申请号： | 201910877719.6 | 申请日： | 2019-09-17 |
| 公开（公告）号： | CN110704560B | 公开（公告）日： | 2021-12-24 |
| 发明（设计）人： | 覃飞杨;尹玉成;王璇;胡丹丹;罗跃军 | 申请（专利权）人： | 武汉中海庭数据技术有限公司 |
| 主分类号： | G06F16/29 | 分类号： | G06F16/29;G06K9/62 |
| 代理公司： | 武汉蓝宝石专利代理事务所(特殊普通合伙) 42242 | 代理人： | 王振宇 |
| 地址： | 430000 湖北省武汉市*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明提供一种基于道路级拓扑的车道线组结构化的方法，包括：对原始数据进行预处理，所述原始数据包括道路级拓扑、车道线以及轨迹中的至少一种；对经预处理后的原始数据进行车道线横向分组、车道线纵向分组以及车道增减区域划分；构建车道级拓扑。相较于现有技术该方法具有以下有益效果：(1)该方案以道路为单位进行处理，相比以前单纯地处理车道线而言，保留了道路的完整性；(2)该方案以整条道路为整体来处理，可以有效解决局部车道线缺失的问题；(3)该方案在划分车道的时候，首先通过计算交点和DBSCAN聚类的方式得到合理的车道分组数，再以KMeans将其划分为指定的车道会更加有效；(4)该方案兼顾了道路中经常存在的车道增减区域的处理。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 道路 拓扑 车道 结构 方法 装置 | ||
【主权项】：
1.一种基于道路级拓扑的车道线组结构化的方法，其特征在于，包括：/n对原始数据进行预处理，所述原始数据包括道路级拓扑、车道线以及轨迹中的至少一种；/n对经预处理后的原始数据进行车道线横向分组、车道线纵向分组以及车道增减区域划分；/n构建车道级拓扑。/n
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