[发明专利]一种雷达遮挡诊断方法、装置及终端有效
| 申请号： | 201910877475.1 | 申请日： | 2019-09-17 |
| 公开（公告）号： | CN110626355B | 公开（公告）日： | 2021-01-19 |
| 发明（设计）人： | 吴丹;王西鸽;司远;张韬 | 申请（专利权）人： | 浙江吉利汽车研究院有限公司;浙江吉利控股集团有限公司 |
| 主分类号： | B60W50/02 | 分类号： | B60W50/02 |
| 代理公司： | 广州三环专利商标代理有限公司 44202 | 代理人： | 郝传鑫;贾允 |
| 地址： | 318000 *** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种雷达遮挡诊断方法，所述诊断方法包括：获取待诊断目标；获取所述待诊断目标探测到的第一探测信息，所述第一探测信息包括对参考目标的探测信息或对车辆行驶环境的探测信息；获取用于进行诊断的数据模型，所述数据模型以车辆传感器探测到的探测参考数据为输入；获取所述数据模型探测到的第二探测信息，并根据所述第二探测信息诊断所述待诊断目标是否被遮挡。本发明还涉及一种雷达遮挡诊断装置及终端。采用本发明，具有能够自动诊断雷达是否被遮挡，提升自动驾驶的安全性和可靠性等优点。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 雷达 遮挡 诊断 方法 装置 终端 | ||
【主权项】：
1.一种雷达遮挡诊断方法，其特征在于，所述诊断方法包括：/n获取待诊断目标；/n获取所述待诊断目标探测到的第一探测信息，所述第一探测信息包括对参考目标的探测信息或对车辆行驶环境的探测信息；/n获取用于进行诊断的数据模型，所述数据模型以车辆传感器探测到的探测参考数据为输入；/n获取所述数据模型探测到的第二探测信息，并根据所述第二探测信息诊断所述待诊断目标是否被遮挡。/n
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