[发明专利]一种基于超级电容感知原理的柔性触觉手套及其制备方法

摘要

本发明公开了一种基于超级电容感知原理的柔性触觉手套及其制备方法，该触觉手套包括手套本体和设置在手套本体手掌和各手指指腹位置的柔性传感器层；柔性传感器层包括上电极层、下电极层及放置在上下电极层之间的离子纤维层，离子纤维层的上下表面分别紧贴上电极层的下表面、下电极层的上表面，上电极层、下电极层和离子纤维层三者的边缘固定在一起。该触觉手套整个手掌面均覆盖有阵列式的传感器单元，传感器单元的分布密度较高，可以精确感知触觉手套整个手掌和手指的压力分布。

主权项

1.一种基于超级电容感知原理的柔性触觉手套，其特征在于，包括手套本体和设置在手套本体手掌和各手指指腹位置的柔性传感器层；柔性传感器层包括上电极层、下电极层及放置在上下电极层之间的离子纤维层，离子纤维层的上下表面分别紧贴上电极层的下表面、下电极层的上表面，上电极层、下电极层和离子纤维层三者的边缘固定在一起；/n所述上电极层的手掌和大拇指上分别设有A条、B条带状平行的纵向电极，其中手掌分别与食指、中指、无名指和小指交叉位置的a条纵向电极分别向相应手指的指尖延伸，A条平行纵向电极在上电极层朝向手腕部分引出第一电路连接端，B条平行纵向电极在上电极层引出第二电路连接端，A、B和a均为正整数；所述下电极层的手掌上设有N条带状平行的横向电极，其中手掌与大拇指交叉位置的n条平行的横向电极向大拇指的指尖延伸；下电极层的食指、中指、无名指和小指上分别设有M条与下电极层手掌位置的横向电极平行的横向电极，四个手指上的M条横向电极一一对应电连接，手指上的横向电极的连接线之间不交错；N条平行电极在下电极层上引出第三电路连接端，四个手指上的M条横向电极在下电极层上引出第四电路连接端，N、M和n为正整数；这样上电极层和下电极层上的电极在空间中垂直相交，每个交叉部分则构成一个电容单元，每一个电容单元构成一个小的传感器单元，即该柔性传感器层的手掌和大拇指分别具有N*A、n*B个阵列电容单元，食指、中指、无名指和小指上均具有M*a个阵列电容单元；上述四个电路连接端分别连接与相应连接端宽度相同的软排线，每个软排线用Z轴导通的双面胶重合贴与相应的电路连接端固定。/n