[发明专利]一种基于GNSS广播星历的高轨卫星高精度自主定轨方法在审
| 申请号： | 201910872185.8 | 申请日： | 2019-09-16 |
| 公开（公告）号： | CN110673175A | 公开（公告）日： | 2020-01-10 |
| 发明（设计）人： | 张蓬;杨克元;陈素芳;张亢;王登峰;韩星远 | 申请（专利权）人： | 西安空间无线电技术研究所 |
| 主分类号： | G01S19/28 | 分类号： | G01S19/28;G01S19/37 |
| 代理公司： | 11009 中国航天科技专利中心 | 代理人： | 陈鹏 |
| 地址： | 710100*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 一种基于GNSS广播星历的高轨卫星高精度自主定轨方法，可以在没有实时GNSS精密星历支持情况下，仅使用GNSS广播星历和GNSS观测量完成高轨卫星高精度自主定轨。通过星载增强扩展卡尔曼滤波器(AEKF)完成GNSS观测量和轨道动力学模型的紧耦合，获取轨道动力学模型递推结果短期精度高和GNSS观测量长期不发散的优点；同时，针对广播星历引入的GNSS卫星轨道误差和时钟误差缓慢变化的特性，在滤波过程对其进行联合估计，并从GNSS原始观测量中予以扣除，以削弱其对定轨结果的影响。使用本发明方法，在GEO轨道可达到优于10m(3D RMS)的自主定轨精度。 | ||
| 搜索关键词： | 广播星历 自主定轨 观测量 轨道动力学模型 高轨卫星 扩展卡尔曼滤波器 原始观测量 轨道误差 缓慢变化 联合估计 滤波过程 时钟误差 紧耦合 发散 递推 定轨 星历 星载 精密 扣除 削弱 引入 轨道 | ||
【主权项】：
1.一种基于GNSS广播星历的高轨卫星高精度自主定轨方法，其特征在于包括如下步骤：/n(1)获取GNSS卫星跟踪列表PRNs，确定与增强状态X
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G01S19-01 .传输时间戳信息的卫星无线电信标定位系统，例如，GPS [全球定位系统]、GLONASS[全球导航卫星系统]或GALILEO
G01S19-38 .利用卫星无线电信标定位系统传输的信号来确定导航方案
G01S19-39 ..传输带有时间戳信息的卫星无线电信标定位系统，例如GPS [全球定位系统], GLONASS [全球导航卫星系统]或GALILEO
G01S19-40 ...校正位置、速度或姿态
G01S19-42 ...确定位置
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