[发明专利]一种校正方法、装置和计算机存储介质在审

专利信息
申请号: 201811355307.8 申请日: 2018-11-14
公开(公告)号: CN111189471A 公开(公告)日: 2020-05-22
发明(设计)人: 代文涛;严镭;周君 申请(专利权)人: 中移物联网有限公司;中国移动通信集团有限公司
主分类号: G01C25/00 分类号: G01C25/00
代理公司: 北京派特恩知识产权代理有限公司 11270 代理人: 王姗姗;张颖玲
地址: 401336 重*** 国省代码: 重庆;50
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摘要: 发明实施例公开了一种校正方法、装置和计算机存储介质;其中,所述方法包括:获取惯导器件的观测量数据;基于所述观测量数据得到本次与上次的观测量差分值;比较所述观测量差分值与预设差分参数门限的大小;根据比较结果对本次的观测量数据进行校正。
搜索关键词: 一种 校正 方法 装置 计算机 存储 介质
【主权项】:
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  • 本发明公开了一种半球谐振陀螺仪高精度标定方法,包括:分别使半球谐振陀螺仪沿精密转台坐标系的X、Y、Z轴的正、负方向进行正转和反转,采集实际旋转角度与输出电压,并汇总成初始标定数据集;利用基于固定位置输出样本求1σ标准偏差法对所述初始标定数据集中的零偏误差进行分离,得到第一标定数据集;利用傅里叶逼近理论对第一标定数据集中的系统误差进行分离,得到第二标定数据集;利用箱线图法对第二标定数据集中的粗大误差进行分离,得到最终标定数据集;利用基于人工蜂群算法优化的ELM网络方法对所述最终标定数据集中的数据进行拟合,完成所述半球谐振陀螺仪高精度标定,通过该方法,可以提高半球谐振陀螺仪的标定精度。
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