[发明专利]一种利用避座信号的危险区建立方法有效
| 申请号： | 201910859992.6 | 申请日： | 2019-09-11 |
| 公开（公告）号： | CN110597254B | 公开（公告）日： | 2022-08-05 |
| 发明（设计）人： | 李永勇 | 申请（专利权）人： | 珠海一微半导体股份有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 519000 广东省珠海*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开一种利用避座信号的危险区建立方法，包括：步骤1、机器人在当前工作区域移动的过程中，实时检测机器人在其接收信号覆盖范围内的避座信号接收情况，其中，避座信号来自于专供机器人充电的充电座；步骤2、根据机器人所接收的避座信号与机器人当前移动路径的方向之间的方位关系，在与机器人的当前位置符合防碰撞关系的位置处标记并建立危险区，使得机器人在当前工作区域移动的过程中避开充电座。避免所述机器人被所述避座信号拉近以至于碰撞上所述充电座，提高所述机器人的避座信号的抗干扰能力。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 利用 信号 危险区 建立 方法 | ||
【主权项】：
1.一种利用避座信号的危险区建立方法，其特征在于，包括：/n步骤1、机器人在当前工作区域移动的过程中，实时检测机器人在其接收信号覆盖范围内的避座信号接收情况，其中，避座信号来自于专供机器人充电的充电座；/n步骤2、根据机器人所接收的避座信号与机器人当前移动路径的方向之间的方位关系，在与机器人的当前位置符合防碰撞关系的位置处标记并建立危险区，使得机器人在当前工作区域移动的过程中避开充电座。/n
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