[发明专利]一种矩形顶管自动化测量装置及其方法在审
| 申请号： | 201910857425.7 | 申请日： | 2019-09-11 |
| 公开（公告）号： | CN110686656A | 公开（公告）日： | 2020-01-14 |
| 发明（设计）人： | 元鑫;李增红;沈军礼;邓永驰;刘克亮;孙焕斌;陈哲红 | 申请（专利权）人： | 中铁上海工程局集团有限公司;中铁上海工程局集团市政工程有限公司 |
| 主分类号： | G01C15/00 | 分类号： | G01C15/00 |
| 代理公司： | 31127 上海三方专利事务所(普通合伙) | 代理人： | 吴玮 |
| 地址： | 200436 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明涉及建设工程技术领域，具体来说是一种矩形顶管自动化测量装置及其方法，方法包括如下步骤：A安装在顶管机上的若干个棱镜，若干个棱镜设置在顶管机的前壳体和后壳体上，且至少两个棱镜位于顶管机同一竖向截面上；B采用全站仪分别对若干个棱镜进行测量；C获取位于顶管机同一竖向截面上至少两个棱镜的实测位置数据，获取另外第三个棱镜的实测位置数据，根据所述竖向截面形心O与所述棱镜的设定空间位置关系计算出O点的实测位置数据，再根据O点与机头的设定空间位置关系计算出机头的实测位置数据，与同里程的设计坐标对比分析左右偏差；保证了顶管精准的控制，为顶管的顺利接收提供了较好的条件。 | ||
| 搜索关键词： | 棱镜 实测位置 顶管机 顶管 空间位置关系 竖向 机头 自动化测量装置 建设工程 矩形顶管 竖向截面 坐标对比 后壳体 前壳体 全站仪 形心 测量 里程 分析 保证 | ||
【主权项】：
1.一种矩形顶管自动化测量方法，其特征在于：方法包括如下步骤/nA安装在顶管机上的若干个棱镜，若干个棱镜设置在顶管机的前壳体和后壳体上，且至少两个棱镜位于顶管机同一竖向截面上；/nB采用全站仪分别对若干个棱镜进行测量；/nC获取位于顶管机同一竖向截面上至少两个棱镜的实测位置数据，获取另外第三个棱镜的实测位置数据，根据所述竖向截面形心O与所述棱镜的设定空间位置关系计算出O点的实测位置数据，再根据O点与机头的设定空间位置关系计算出机头的实测位置数据，与同里程的设计坐标对比分析左右偏差；/nD获取前壳体和后壳体上棱镜的实测位置数据，计算出掘进机的前壳体的三姿态倾斜角、俯仰角和滚转角，计算出后壳体的两姿态倾斜角和俯仰角，用来判断掘进机的掘进趋势。/n
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- 表面测绘设备、3D坐标确定方法、计算机可读存储介质。用于确定表面(7)上的测量点(15)的多个3D坐标的表面测绘设备(1)包括扫描单元(4)、用于确定扫描单元(4)的位置和取向的装置、用于承载扫描单元(4)和用于确定位置和取向的装置的至少部分的承载器、和具有表面测绘功能的控制和评估单元。承载器被实施为能够悬停并包括引线(2)的无人驾驶飞行器(3a‑3c)，其中引线(2)被提供用于由用户(100)引导空中的飞行器(3a‑3c)，并且飞行器(3a‑3c)在空中的位置由引线(2)的有效长度预先确定。引线(2)导电且用于向和/或从表面测绘设备(1)的在空中的部件提供能量和/或传送控制和/或数据信号。
- 一种光路结构和使用该光路结构的激光投线仪-201920537284.6
- 张瓯;费凯 - 常州华达科捷光电仪器有限公司
- 2019-04-19 - 2020-02-11 - G01C15/00
- 本实用新型提供了一种光路结构和使用该光路结构的激光投线仪。所述光路结构包括发射出激光的激光发射器，以及下列沿所述激光的光路方向依次设置的非球面镜、第一分光镜和第二分光镜、楔形镜、柱面镜。本实用新型的优点在于：1)通过合理设置楔形镜入射面的角度，使得从楔形镜入射面反射出来的光线射不到分光镜上，或者即使射到分光镜上也不会对分光镜反射出来光线造成干扰，从而避免了多点现象；2)通过合理设置楔形镜的结构，消除了投射出的激光光线中的断点。
- 一种市政工程造价现场测绘装置-201921112782.2
- 张萍 - 广东惠晟建设有限公司
- 2019-07-16 - 2020-02-11 - G01C15/00
- 本实用新型公开了一种市政工程造价现场测绘装置，包括支架和测绘扫描仪，所述支架上侧安装有支撑座，所述支撑座上侧中部安装有旋转盘，所述旋转盘上侧通过伸缩杆安装有测绘座，所述测绘座上侧开设有测绘槽，且测绘扫描仪放置在测绘槽内进行测绘，所述旋转盘下部外侧的支撑座上设置有量角尺，所述支架安装有三个，且支架内侧之间安装有雨伞布，且支撑座下侧中部安装有第一雨伞撑杆和第二雨伞撑杆，所述支架下端安装有尖角，本实用新型市政工程造价现场测绘装置，通过支撑座上设置有量角尺，能够实现精准水平角度调节进行测量，而且支架内侧之间安装有的雨伞布，使得支架单独可作为雨伞使用，提高功能的多样性，而且能够折叠便于携带使用。
- 一种交通工程施工测量装置-201921154611.6
- 王晓军;王晓洋;王俊舒 - 王晓军
- 2019-07-22 - 2020-02-11 - G01C15/00
- 本实用新型公开了一种交通工程施工测量装置，主要包括轮架、定臂、主轮、计数器、中管和辅助架，所述轮架下部转动安装有转轴，转轴位于轮架前部的外壁套设安装有外齿圈，所述轮架前侧上部外壁通过螺栓固定安装有计数器，所述转轴后侧壁固定安装有指针，所述轮架后侧下部外壁固定安装有与指针配合的刻度环，所述转轴中部固定安装有主轮，所述轮架顶端中部固定安装有中管，中管外侧下部套设安装有辅助架，所述中管外侧下部固定安装有对称设置的限位座。本实用新型在结构上设计合理，本装置带有直行辅助装置，保持直线行走非常方便，且在遇到小石子等时，不易增加测量轮的转动，降低测量误差，装置拆装快捷，携带方便，实用性强。
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