[发明专利]一种码垛机械手

摘要

本发明属于机械制造技术领域，具体的说是一种码垛机械手；包括旋转支架、控制箱、旋转臂和抓取单元；控制箱安装在旋转支架的端部，用于控制整个机械手的工作；旋转臂安装在控制箱的输出端；抓取单元铰接在旋转臂的端部，抓取单元包括连接杆、抓取平台和夹持组件；夹持组件包括螺旋轮、活塞缸、夹持杆和插齿；通过旋转支架、控制箱、旋转臂和抓取单元的配合实现对瓷砖的堆叠和移动减小瓷砖被磕碰的情况，由于活塞缸和弹簧均为弹性零部件，能够有效减小瓷砖在被夹持过程中所产生的刚性碰撞，减小瓷砖被磕碰的情况，提高了机械手的工作效率和工作效果，降低在瓷砖加工过程中的损坏成本，减小大量的人力物力。

主权项

1.一种码垛机械手，其特征在于：包括旋转支架(1)、控制箱(2)、旋转臂(3)和抓取单元(4)；所述控制箱(2)安装在旋转支架(1)的端部，用于控制整个机械手的工作；所述旋转臂(3)安装在控制箱(2)的输出端；所述抓取单元(4)铰接在旋转臂(3)的端部，抓取单元(4)包括连接杆(41)、抓取平台(42)和夹持组件(43)；所述连接杆(41)一端铰接在旋转臂(3)的端部，另一端转动连接在抓取平台(42)上；所述抓取平台(42)内设有空腔(421)，且在侧壁上开有滑槽(422)；所述夹持组件(43)安装在空腔(421)内，夹持组件(43)包括螺旋轮(431)、活塞缸(432)、夹持杆(433)和插齿(434)；所述螺旋轮(431)通过转轴连接在空腔(421)的侧壁上，螺旋轮(431)上连接有弧形气囊(435)，且在空腔(421)侧壁靠近弧形气囊(435)处设有挤压杆(436)，使得螺旋轮(431)在转动过程中能够对弧形气囊(435)产生挤压；所述活塞缸(432)固定在空腔(421)侧壁上，且活塞缸(432)通过软管与弧形气囊(435)连接；所述夹持杆(433)滑动连接在滑槽(422)内，且夹持杆(433)一面侧壁与活塞缸(432)输出端固连，另一面侧壁通过弹簧与空腔(421)侧壁固连；所述插齿(434)固定在夹持杆(433)端部，用于夹持瓷砖；通过旋转支架(1)、控制箱(2)、旋转臂(3)和抓取单元(4)的配合实现对瓷砖的堆叠和移动。/n