[发明专利]用于存取汽车零部件的半自动存取配货架系统

摘要

本发明公开了用于存取汽车零部件的半自动存取配货架系统，包括半自动存取配货架、传送装置以及收料槽，半自动存取配货架包括数层托盘，每层托盘均设有多个矩形孔，且数层托盘上的多个矩形孔的位置分别正对；矩形孔内设有两合页，两合页相背离的一侧分别通过一转轴与托盘转动连接，转轴上套有复位扭簧；托盘的背面且靠近两合页转轴的位置分别设有一第一电动推杆，第一电动推杆的推杆通过一拉簧与合页相连，第一电动推杆通过拉簧将合页向下拉动并克服复位扭簧的扭力使矩形孔打开；每个合页的上侧面分别设置有一压力传感器或红外传感器。解决了汽车零部件集中时就会占用过多的空间，给存储和调用带来了不便的问题，占用空间小，且存储与取用双用。

主权项

1.用于存取汽车零部件的半自动存取配货架系统，其特征在于，包括半自动存取配货架、传送装置以及收料槽，所述半自动存取配货架包括数层托盘，每层托盘均设有多个矩形孔，且数层托盘上的多个矩形孔的位置分别正对；所述矩形孔内设有两合页，两合页相背离的一侧分别通过一转轴与托盘转动连接，所述转轴上套有复位扭簧，所述复位扭簧的一支臂与合页固定连接，另一支臂与托盘固定连接，通过复位扭簧使得两合页合拢并封闭矩形孔，使得两合页上侧面能够承载汽车零部件；所述托盘的背面靠近两合页转轴的位置分别设有一第一电动推杆，所述第一电动推杆的推杆通过一拉簧与合页相连，第一电动推杆能够通过拉簧将合页向下拉动，并克服复位扭簧的扭力使矩形孔打开；在每个合页的上侧面分别设置有一压力传感器或红外传感器；/n所述传送装置位于半自动存取配货架下方，其包括驱动电机、传输带、驱动轮以及从动轮，所述传输带绕设在驱动轮和从动轮上，所述驱动电机的电机轴与驱动轮相连，并能够带动驱动轮同步转动；所述收料槽靠近传输带上侧移动方向的端部，用于接收从传输带传送过来的汽车零部件；/n还包括控制器，所述控制器同时与压力传感器或红外传感器、驱动电机以及各第一电动推杆电连接。/n