[发明专利]用于存取汽车零部件的半自动存取配货架系统

说明书

本发明公开了用于存取汽车零部件的半自动存取配货架系统，包括半自动存取配货架、传送装置以及收料槽，半自动存取配货架包括数层托盘，每层托盘均设有多个矩形孔，且数层托盘上的多个矩形孔的位置分别正对；矩形孔内设有两合页，两合页相背离的一侧分别通过一转轴与托盘转动连接，转轴上套有复位扭簧；托盘的背面且靠近两合页转轴的位置分别设有一第一电动推杆，第一电动推杆的推杆通过一拉簧与合页相连，第一电动推杆通过拉簧将合页向下拉动并克服复位扭簧的扭力使矩形孔打开；每个合页的上侧面分别设置有一压力传感器或红外传感器。解决了汽车零部件集中时就会占用过多的空间，给存储和调用带来了不便的问题，占用空间小，且存储与取用双用。

技术领域

本发明涉及货架的技术领域，具体涉及用于存取汽车零部件的半自动存取配货架系统。

背景技术

汽车是当今社会不可或缺的交通工具，它给人们的生活和生产带来了巨大的便利，但是，汽车也是消耗品，因为，需要对汽车进行不定期的维护或维修，在维护或维修过程中，就需要汽车维修人员配换汽车零部件，而汽车零部件是汽车维修店或汽车零部件销售商常存储的，然而，由于汽车零部件的种类繁多，以及汽车零部件形状、体积和重量大小不一，因此，所有汽车零部件集中时就会占用过多的空间，给存储和调用带来了不便。

同时，针对体积和重量较大的零部件，通常是将用户的汽车送至生产厂家维修，而针对体积和重量较小的零部件种类繁多，为了不占用生产厂家过多的场地资源，体积和重量较小的零部件则可以存储在汽车维修店或汽车零部件销售商内，但是，由于建筑楼层房价租金的飞快增长，这些小型的零部件的存储空间也受到限制，所以需要一种尽可能多的容纳这些小零件的货架并且方便拿取。

发明内容

针对现有技术存在的上述不足，本发明的目的在于如何解决汽车零部件集中时就会占用过多的空间，给存储和调用带来了不便的问题，提供一种占用空间小，且存储与取用双用的用于存取汽车零部件的半自动存取配货架系统。

为了解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：

用于存取汽车零部件的半自动存取配货架系统，包括半自动存取配货架、传送装置以及收料槽，所述半自动存取配货架包括数层托盘，每层托盘均设有多个矩形孔，且数层托盘上的多个矩形孔的位置分别正对；所述矩形孔内设有两合页，两合页相背离的一侧分别通过一转轴与托盘转动连接，所述转轴上套有复位扭簧，所述复位扭簧的一支臂与合页固定连接，另一支臂与托盘固定连接，通过复位扭簧使得两合页合拢并封闭矩形孔，使得两合页上侧面能够承载汽车零部件；所述托盘的背面且靠近两合页转轴的位置分别设有一第一电动推杆，所述第一电动推杆的推杆通过一拉簧与合页相连，第一电动推杆能够通过拉簧将合页向下拉动，并克服复位扭簧的扭力使矩形孔打开；在每个合页的上侧面分别设置有一压力传感器或红外传感器；

所述传送装置位于半自动存取配货架下方，其包括驱动电机、传输带、驱动轮以及从动轮，所述传输带绕设在驱动轮和从动轮上，所述驱动电机的电机轴与驱动轮相连，并能够带动驱动轮同步转动；所述收料槽靠近传输带上侧移动方向的端部，用于接收从传输带传送过来的汽车零部件；

还包括控制器，所述控制器同时与压力传感器或红外传感器、驱动电机以及各第一电动推杆电连接。

本发明的原理和有益效果在于：

当需要取用汽车零部件时，由控制器下发指令给配换汽车零部件的托盘，通过启动位于该托盘上的第一电动推杆的电动机，触发第一电动推杆由旋转运动转变为推杆的直线运动，使得第一电动推杆的推杆拉动拉簧向下运动，同时，拉簧带动两个合页向下运动并克服复位扭簧的扭力使得矩形孔打开，使得汽车零部件通过矩形孔掉落到传送装置的传输带上，在控制器下发指令的同时，启动传送装置的驱动电机，驱动电机带动驱动轮转动，驱动轮带动传输带运行，当汽车零部件落到传输带时，传输带带动汽车零部件运输到收料槽内；