[发明专利]用于存取汽车零部件的半自动存取配货架系统

权利要求书

1.用于存取汽车零部件的半自动存取配货架系统，其特征在于，包括半自动存取配货架、传送装置以及收料槽，所述半自动存取配货架包括数层托盘，每层托盘均设有多个矩形孔，且数层托盘上的多个矩形孔的位置分别正对；所述矩形孔内设有两合页，两合页相背离的一侧分别通过一转轴与托盘转动连接，所述转轴上套有复位扭簧，所述复位扭簧的一支臂与合页固定连接，另一支臂与托盘固定连接，通过复位扭簧使得两合页合拢并封闭矩形孔，使得两合页上侧面能够承载汽车零部件；所述托盘的背面靠近两合页转轴的位置分别设有一第一电动推杆，所述第一电动推杆的推杆通过一拉簧与合页相连，第一电动推杆能够通过拉簧将合页向下拉动，并克服复位扭簧的扭力使矩形孔打开；在每个合页的上侧面分别设置有一压力传感器或红外传感器；

所述传送装置位于半自动存取配货架下方，其包括驱动电机、传输带、驱动轮以及从动轮，所述传输带绕设在驱动轮和从动轮上，所述驱动电机的电机轴与驱动轮相连，并能够带动驱动轮同步转动；所述收料槽靠近传输带上侧移动方向的端部，用于接收从传输带传送过来的汽车零部件；

还包括控制器，所述控制器同时与压力传感器或红外传感器、驱动电机以及各第一电动推杆电连接；

所述托盘的背面对应每个矩形孔分别设有四个第二电动推杆，四个第二电动推杆均布在所述矩形孔的两端，所述第二电动推杆的推杆伸入矩形孔内并向矩形孔的两侧方向倾斜后伸出矩形孔外，各第二电动推杆均与所述控制器电连接。

2.根据权利要求1所述的用于存取汽车零部件的半自动存取配货架系统，其特征在于，所述矩形孔的每个角的两侧分别设有一第一限位环，所述第一限位环套设在第二电动推杆的推杆上，并与所述托盘固定连接，第二电动推杆的推杆伸出后能依次从两第一限位环穿过。

3.根据权利要求1所述的用于存取汽车零部件的半自动存取配货架系统，其特征在于，所述托盘的背面对应每个矩形孔分别设有两个第三电动推杆，两个第三电动推杆均布在所述矩形孔的两端，或两个第三电动推杆设置在所述矩形孔的同一端，所述第三电动推杆的推杆伸入矩形孔内并穿过矩形孔，各第三电动推杆与所述控制器电连接。

4.根据权利要求3所述的用于存取汽车零部件的半自动存取配货架系统，其特征在于，所述矩形孔的两端分别设有一第二限位环，所述第二限位环套设在第三电动推杆的推杆上，并与所述托盘固定连接，第三电动推杆的推杆伸出后能依次从两第二限位环穿过。

5.根据权利要求1所述的用于存取汽车零部件的半自动存取配货架系统，其特征在于，所述驱动电机与驱动轮之间还设置有变速箱，所述驱动电机经变速箱后与驱动轮相连。

6.根据权利要求5所述的用于存取汽车零部件的半自动存取配货架系统，其特征在于，所述驱动轮和从动轮之间的距离大于所述托盘的长度，且所述驱动轮和从动轮分别位于所述托盘的两端的外侧。

7.根据权利要求1-6任一项所述的用于存取汽车零部件的半自动存取配货架系统，其特征在于，还包括数条钢丝绳，所述钢丝绳分布于托盘的两端，每个所述托盘的两端对应与其两端的钢丝绳固定连接。

8.根据权利要求1-6任一项所述的用于存取汽车零部件的半自动存取配货架系统，其特征在于，还包括数根立杆，所述立杆分布于托盘的两端，数层托盘的两端对应与其两端的立杆相连，所述立杆的下端延伸至最下方的托盘下方形成支脚。

9.根据权利要求8所述的用于存取汽车零部件的半自动存取配货架系统，其特征在于，所述立杆采用丝杆，在托盘的两端对应丝杆的位置开设有通孔，所述托盘通过该通孔套设在丝杆上；在托盘的上侧和下侧分别设有一紧固螺母，所述紧固螺母与丝杆螺纹配合相连。

10.用于存取汽车零部件的半自动存取配货架系统的存取货方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤一，安装权利要求1-9任一所述的用于存取汽车零部件的半自动存取配货架系统，将半自动存取配货架顶部紧贴建筑楼层顶层镂空面，镂空面与半自动存取配货架顶部面积相当，半自动存取配货架将螺纹钢丝穿过托盘的两端，从托盘两端上螺丝进行固定，由钢丝绳将每个托盘固定相连，使得托盘为悬空状态，其中，将半自动存取配货架取货在建筑楼层顶层下方，人站在地面可以取货；存货在建筑楼层顶层上方，人站在建筑楼层顶层存货；步骤二，当需要取用汽车零部件时，由控制器下发指令给配换汽车零部件的托盘，通过启动位于该托盘上的第一电动推杆的电动机，第一电动推杆拉动拉簧向下运动；拉簧带动两个合页向下运动并克服复位扭簧的扭力使得矩形孔打开，使得汽车零部件通过矩形孔掉落到传送装置的传输带上，在控制器下发指令的同时，启动传送装置的驱动电机，带动传输带运行，当汽车零部件落到传输带时，传输带带动汽车零部件运输到收料槽内；步骤三，当合页合拢的上侧面没有汽车零部件时，合页在复位扭簧的扭力下，合页绕转轴复位，这时，压力传感器或红外线传感器感应到合页合拢的上侧面没有压力信号或阻挡红外线的信号，由控制器控制与该合页正对的上方的托盘的合页从下到上依次打开并关闭，使其补充该合页内的汽车零部件。