[发明专利]一种模块化地面爬行软体机器人在审
| 申请号： | 201910850235.2 | 申请日： | 2019-09-10 |
| 公开（公告）号： | CN110550121A | 公开（公告）日： | 2019-12-10 |
| 发明（设计）人： | 王念峰;陈必成;葛宪东;张宪民 | 申请（专利权）人： | 华南理工大学 |
| 主分类号： | B62D57/02 | 分类号： | B62D57/02 |
| 代理公司： | 44102 广州粤高专利商标代理有限公司 | 代理人： | 何淑珍;黄海波 |
| 地址： | 510640 广*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种模块化地面爬行软体机器人，包括：第二气动伸缩单元，被设置为在充气时能弯曲或沿自身轴向延伸；第一气动伸缩单元，分别对称地连接设置在所述第二气动伸缩单元两端；被设置为在充气时仅能沿自身轴向单向延伸，各个所述第一气动伸缩单元的延伸方向相同且同时正交于所述第二气动伸缩单元的轴向。本发明具有更换方便、组装灵活、功能强大、结构简单、易操作等优点，通过对模块化组件较为简单的选择和串并联组装，就能够组合出多种多样的机器人构型，能在地面上进行直线和曲线运动，从而使机器人能够较好地适应多种多样的工作环境和任务。 | ||
| 搜索关键词： | 气动伸缩 轴向 充气 机器人 组装 机器人构型 模块化组件 单向延伸 单元两端 曲线运动 轴向延伸 串并联 地连接 模块化 软体 正交 爬行 对称 灵活 延伸 | ||
【主权项】：
1.一种模块化地面爬行软体机器人，其特征在于，包括：/n第二气动伸缩单元(2)，被设置为在充气时能弯曲或沿自身轴向延伸；/n第一气动伸缩单元(1)，分别对称地连接设置在所述第二气动伸缩单元(2)两端；被设置为在充气时仅能沿自身轴向单向延伸，各个所述第一气动伸缩单元(1)的延伸方向相同且同时正交于所述第二气动伸缩单元(2)的轴向。/n
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