[发明专利]一种机器人轮足转换装置在审
| 申请号： | 201910849651.0 | 申请日： | 2019-09-09 |
| 公开（公告）号： | CN110481671A | 公开（公告）日： | 2019-11-22 |
| 发明（设计）人： | 倪费杰;林群煦;杨智才;刘胜祥;吴月玉;范宗灿;闫笑颜;翟玉江 | 申请（专利权）人： | 五邑大学 |
| 主分类号： | B62D57/028 | 分类号： | B62D57/028 |
| 代理公司： | 44214 广州市红荔专利代理有限公司 | 代理人： | 李彦孚<国际申请>=<国际公布>=<进入 |
| 地址： | 529020 广*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明涉及机器人技术领域，具体公开了一种机器人轮足转换装置，该装置包括连接腿、驱动轮、液压缸和支撑板；所述连接腿的末端与驱动轮的轮轴连接；所述连接腿上设置有第一转动耳；所述连接腿的末端设置有凹槽；所述支撑板包括第一支撑板和第二支撑板，所述第二支撑板与第一支撑板倾斜连接；所述第一支撑板上设置有第二转动耳；所述第二支撑板的末端设置有第三转动耳；所述液压缸的缸体一端通过螺栓与第一转动耳转动连接，所述液压缸的活塞杆一端通过螺栓与第二转动耳转动连接；所述第三转动耳通过螺栓与凹槽转动连接。本发明方案的转换装置结构简单，且轮足切换快速，保证机器人的行动速度。 | ||
| 搜索关键词： | 支撑板 转动 连接腿 螺栓 转动连接 液压缸 驱动轮 轮足 机器人 机器人技术领域 转换装置结构 倾斜连接 转换装置 活塞杆 缸体 轮轴 保证 | ||
【主权项】：
1.一种机器人轮足转换装置，其特征在于：包括连接腿、驱动轮、液压缸和支撑板；/n所述连接腿的末端与驱动轮的轮轴连接；所述连接腿上设置有第一转动耳；所述连接腿的末端设置有凹槽；/n所述支撑板包括第一支撑板和第二支撑板，所述第二支撑板与第一支撑板倾斜连接；所述第一支撑板上设置有第二转动耳；所述第二支撑板的末端设置有第三转动耳；/n所述液压缸的缸体一端通过螺栓与第一转动耳转动连接，所述液压缸的活塞杆一端通过螺栓与第二转动耳转动连接；/n所述第三转动耳通过螺栓与凹槽转动连接。/n
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