[发明专利]一种基于多峰值评分制的侧扫声呐底跟踪方法在审
申请号: | 201910849530.6 | 申请日: | 2019-09-09 |
公开(公告)号: | CN110703261A | 公开(公告)日: | 2020-01-17 |
发明(设计)人: | 江泽林 | 申请(专利权)人: | 江泽林 |
主分类号: | G01S15/66 | 分类号: | G01S15/66 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 215600 江苏省*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本发明涉及声呐图像处理领域,具体涉及一种侧扫声呐图像底跟踪方法。本发明提出了一种基于多峰值评分制的侧扫声呐底跟踪方法。该方法利用侧扫声呐扫描线的峰值强度、峰值宽度、峰值距离等因素,建立峰值评价机制,为峰值打分,将高分值的峰值提供给海底线决策器,确定海底线。该方法综合了多种影响因素,因此可提高底跟踪的鲁棒性。 | ||
搜索关键词: | 跟踪 图像处理领域 峰值距离 影响因素 决策器 鲁棒性 扫描线 图像 | ||
【主权项】:
1.一种基于多峰值评分制的侧扫声呐底跟踪方法,其特征在于,所述的方法包括以下步骤,步骤S101,将声呐测线输入峰值检测器,获得峰值检测结果;步骤S102,将峰值检测结果输入峰值评价器,获得各个峰值的评分;步骤S103,将高评分的峰值输入海底线决策器,获得海底跟踪结果,即海底线。/n
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