[发明专利]一种基于几何变换的Homography变换方法有效
| 申请号： | 201910849229.5 | 申请日： | 2019-09-09 |
| 公开（公告）号： | CN111062907B | 公开（公告）日： | 2022-08-16 |
| 发明（设计）人： | 苗志斌;林宪辉;杨航;顾硕;刘明浩;孔慧 | 申请（专利权）人： | 南京理工大学 |
| 主分类号： | G06T7/00 | 分类号： | G06T7/00;G06T7/11;G06T7/13;G06T7/70 |
| 代理公司： | 南京理工大学专利中心 32203 | 代理人： | 王玮 |
| 地址： | 210094 *** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于几何变换的Homography变换方法，包含：1）在物体顶面正对物体设有追踪相机，利用深度学习方法在追踪相机下对物体进行实时分割追踪并计算物体旋转角度；2）在物体侧面正对物体也设有相应的相机，对物体相对于顶面获得的位姿信息，利用几何变换的方法将其转换到相对于侧面相机的位姿信息，并根据此位姿信息对物体侧面图像进行Homography变换以矫正物体位姿。本方法稳定高效，对三维空间Homograpyh变换有重要的实用价值与意义。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 几何 变换 homography 方法 | ||
【主权项】：
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