[发明专利]一种巡检机器人工作点位的同构定位方法有效
| 申请号： | 201910848469.3 | 申请日： | 2019-09-09 |
| 公开（公告）号： | CN111179352B | 公开（公告）日： | 2023-06-16 |
| 发明（设计）人： | 刘游龙;王瑞;陈跃伟;付陈庄;宗情礼 | 申请（专利权）人： | 浙江国自机器人技术有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/80 | 分类号： | G06T7/80;G05D1/02 |
| 代理公司： | 杭州杭诚专利事务所有限公司 33109 | 代理人： | 尉伟敏 |
| 地址： | 310051 浙江省杭州市*** | 国省代码： | 浙江;33 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明涉及巡检机器人技术领域，具体涉及一种巡检机器人工作点位的同构定位方法，包括以下步骤：A）设定参考点；B）人工标定第一个设备区域内的工作点位；C）巡检机器人移动到下一个设备区域的参考点；D）根据步骤B获得的工作点位，使巡检机器人执行工作点位，在工作点位上拍摄目标图片，并根据目标图片，对工作点位进行微调，遍历每个工作点位；E）重复步骤C至D，直到完成全部设备区域。本发明的实质性效果是：通过设置参考点，使多个相似设备区域中，仅需要由人工标定其中一个设备区域的工作点位即可，减少了人工工作时长，通过自动微调，减少了后续人工进行微调的工作量，从而加快变电站巡查工作点位的快速部署。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 巡检 机器人 工作 同构 定位 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于浙江国自机器人技术有限公司，未经浙江国自机器人技术有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201910848469.3/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：半导体器件
- 下一篇：物联网设备间离线安全认证的方法和装置
