[发明专利]一种服务机器人的控制系统在审
| 申请号： | 201910848385.X | 申请日： | 2019-09-09 |
| 公开（公告）号： | CN110587634A | 公开（公告）日： | 2019-12-20 |
| 发明（设计）人： | 庄永军 | 申请（专利权）人： | 深圳市三宝创新智能有限公司 |
| 主分类号： | B25J13/00 | 分类号： | B25J13/00;B25J9/16 |
| 代理公司： | 44313 深圳力拓知识产权代理有限公司 | 代理人： | 龚健 |
| 地址： | 518055 广东省深圳市福田区华*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种服务机器人的控制系统，属于机器人技术领域。该控制系统包括运动模块，所述的运动模块包括头部驱动机构、腰部驱动机构、手臂驱动机构和脚部驱动机构，所述的头部驱动机构和腰部驱动机构均与上部控制模块进行电性连接，所述的手臂驱动机构与中部控制模块进行电性连接，所述的脚部驱动机构与底部控制模块进行电性连接，所述的上部控制模块与中部控制模块进行电性连接，所述的中部控制模块与底部控制模块进行电性连接。本发明提供的上部控制模块、中部控制模块以及底部控制模块之间既可以独立工作又可以相互通信，从而可以降低对单个控制模块的性能、稳定性等方面的要求，以提高机器人的运行稳定性。 | ||
| 搜索关键词： | 控制模块 电性连接 手臂驱动机构 头部驱动机构 控制系统 驱动机构 腰部驱动 运动模块 脚部 机器人技术领域 服务机器人 运行稳定性 单个控制 机器人 通信 | ||
【主权项】：
1.一种服务机器人的控制系统，包括运动模块，所述的运动模块包括头部驱动机构(6)、腰部驱动机构(7)、手臂驱动机构(8)和脚部驱动机构(11)，其特征在于，所述的控制系统还包括上部控制模块(1)、中部控制模块(2)和底部控制模块(3)，所述的头部驱动机构(6)和腰部驱动机构(7)均与上部控制模块(1)进行电性连接，所述的手臂驱动机构(8)与中部控制模块(2)进行电性连接，所述的脚部驱动机构(11)与底部控制模块(3)进行电性连接，所述的上部控制模块(1)控制机器人的腰部和头部进行活动，所述的中部控制模块(2)控制机器人的手臂和手指进行活动，所述的底部控制模块(3)控制机器人进行移动；所述的上部控制模块(1)与中部控制模块(2)进行电性连接，所述的中部控制模块(2)与底部控制模块(3)进行电性连接。/n
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