[发明专利]一种服务机器人的控制系统

说明书

本发明公开了一种服务机器人的控制系统，属于机器人技术领域。该控制系统包括运动模块，所述的运动模块包括头部驱动机构、腰部驱动机构、手臂驱动机构和脚部驱动机构，所述的头部驱动机构和腰部驱动机构均与上部控制模块进行电性连接，所述的手臂驱动机构与中部控制模块进行电性连接，所述的脚部驱动机构与底部控制模块进行电性连接，所述的上部控制模块与中部控制模块进行电性连接，所述的中部控制模块与底部控制模块进行电性连接。本发明提供的上部控制模块、中部控制模块以及底部控制模块之间既可以独立工作又可以相互通信，从而可以降低对单个控制模块的性能、稳定性等方面的要求，以提高机器人的运行稳定性。

技术领域

本发明涉及机器人技术领域，具体是一种服务机器人的控制系统。

背景技术

机器人是一种可以接受人类指挥、协助人类工作的自动控制装置，其中，服务机器人的应用范围很广，其可应用于运输、救援、监护和清理等服务性工作。

然而，由于现有的服务机器人大多采用单一的控制模块对服务机器人的各组件进行控制，故其对控制模块的性能、稳定性等方面的要求会很高，从而会造成服务机器人的设计、生产成本较高，以及造成机器人的运行稳定性较低。

发明内容

本发明的目的在于提供一种服务机器人的控制系统，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明实施例提供如下技术方案：

一种服务机器人的控制系统，包括用于驱动机器人进行活动的运动模块，所述的运动模块包括头部驱动机构、腰部驱动机构、手臂驱动机构和脚部驱动机构，所述的控制系统还包括上部控制模块、中部控制模块和底部控制模块，所述的头部驱动机构和腰部驱动机构均与上部控制模块进行电性连接，所述的手臂驱动机构与中部控制模块进行电性连接，所述的脚部驱动机构与底部控制模块进行电性连接，所述的上部控制模块控制机器人的腰部和头部进行活动，所述的中部控制模块控制机器人的手臂和手指进行活动，所述的底部控制模块控制机器人进行移动；所述的上部控制模块与中部控制模块进行电性连接，所述的中部控制模块与底部控制模块进行电性连接。

本发明实施例采用的一种优选方案，所述的上部控制模块和底部控制模块均与用于判断机器人是否处于水平状态的陀螺仪进行电性连接。

本发明实施例采用的另一种优选方案，所述的上部控制模块还与用于采集语音信息的语音模块进行电性连接，所述的中部控制模块与用于输出音频的功放模块进行电性连接。

本发明实施例采用的另一种优选方案，所述的中部控制模块还与用于判断机器人前方是否有生物的PIR模块进行电性连接。

本发明实施例采用的另一种优选方案，所述的中部控制模块和底部控制模块均与测距模块进行电性连接。

本发明实施例采用的另一种优选方案，所述的底部控制模块还分别与用于采集图像信息的视觉相机模块以及用于数据传输的工控主板进行电性连接。

本发明实施例采用的另一种优选方案，所述的底部控制模块还与用于接收和响应遥控器控制指令的遥控通信模块进行电性连接。

本发明实施例采用的另一种优选方案，所述的底部控制模块还与用于辅助机器人沿着磁导轨进行运动的磁导航传感器进行电性连接。

本发明实施例采用的另一种优选方案，所述的底部控制模块还与用于获取机器人实时位置信息的RFID读卡器进行电性连接。

本发明实施例的提供的上述技术方案，相比于现有技术，具有以下技术效果：