[发明专利]一种带有轮椅的助老助残机器人在审
| 申请号： | 201910848379.4 | 申请日： | 2019-09-09 |
| 公开（公告）号： | CN110587622A | 公开（公告）日： | 2019-12-20 |
| 发明（设计）人： | 庄永军 | 申请（专利权）人： | 深圳市三宝创新智能有限公司 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;B25J9/16;A61G5/04;A61G5/10 |
| 代理公司： | 44313 深圳力拓知识产权代理有限公司 | 代理人： | 龚健 |
| 地址： | 518055 广东省深圳市福田区华*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种带有轮椅的助老助残机器人，属于机器人技术领域。该助老助残机器人包括机器人本体、轮椅和机器人控制器，所述的机器人本体包括主控制系统、运动控制单元、摄像单元、数据库单元、导航定位单元、避障单元、语音交互单元和通信单元。另外，所述的轮椅包括扶手和脚踏，所述的机器人控制器设置在扶手上，所述脚踏的底部安装有滚轮。本发明通过在机器人本体的一侧安装可拆卸的轮椅，便可通过机器人本体来实现搬运老人、残障人士的功能，从而提高了该机器人的功能性和实用性。另外，本发明通过设置导航定位单元、摄像单元以及避障单元，可以使机器人本体和轮椅在行走时避开各个障碍物，从而便于将老人或残障人士安全地送到目的地。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人本体 轮椅 机器人 导航定位单元 机器人控制器 残障人士 摄像单元 助老助残 避障 脚踏 机器人技术领域 运动控制单元 数据库单元 主控制系统 可拆卸的 通信单元 语音交互 障碍物 扶手 滚轮 搬运 避开 | ||
【主权项】：
1.一种带有轮椅的助老助残机器人，包括机器人本体(1)，所述的机器人本体(1)包括主控制系统(13)和运动控制单元(14)，所述的主控制系统(13)与机器人控制器(4)进行通信连接，所述的运动控制单元(14)与主控制系统(13)进行电性连接，其特征在于，所述机器人本体(1)的一侧可拆卸安装有轮椅(3)，所述的轮椅(3)包括扶手(31)和脚踏(32)，所述的机器人控制器(4)设置在扶手(31)上，所述脚踏(32)的底部安装有滚轮(33)；所述的主控制系统(13)还与避障单元(18)进行电性连接，所述的避障单元(18)包括用于感知机器人本体(1)行走路径上的障碍物的感知模块以及用于根据感知模块感知出的障碍物对机器人本体(1)的行走路径进行实时更新的路径更新模块。/n
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