[发明专利]一种基于三轴磁力计的旋转部件转动弧度检测方法在审
| 申请号： | 201910844611.7 | 申请日： | 2019-09-06 |
| 公开（公告）号： | CN110500946A | 公开（公告）日： | 2019-11-26 |
| 发明（设计）人： | 杨锐;吴晓伟;张炜 | 申请（专利权）人： | 安徽中科智能感知产业技术研究院有限责任公司 |
| 主分类号： | G01B7/30 | 分类号： | G01B7/30 |
| 代理公司： | 34138 芜湖思诚知识产权代理有限公司 | 代理人： | 项磊<国际申请>=<国际公布>=<进入国 |
| 地址： | 241000 安徽省芜湖市*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于三轴磁力计的旋转部件转动弧度检测方法，所述旋转部件的端面上固定有永磁体，内置三轴磁力计的传感器通过支撑件固定在所述旋转部件安装的机架上，所述永磁体随所述旋转部件转动周期性接近所述传感器，所述传感器检测永磁体产生的磁场强度并发送到传感器的微处理器，所述磁场强度与旋转部件的转动时间满足正弦曲线函数，当磁场强度第一次到达极值和第二次到达极值时，微处理器确定正弦曲线的波峰位置和波谷位置并通过磁场强度在该段时间内的变化规律解析出磁场强度的正弦变换过程，继而计算出的所述旋转部件转动的弧度。本发明无需与旋转部件相连，传感器也没有旋转部分，使用寿命长，检测结果准确可靠。 | ||
| 搜索关键词： | 旋转部件 磁场 传感器 转动 永磁体 微处理器 正弦曲线 磁力计 三轴 传感器检测 变化规律 波峰位置 波谷位置 弧度检测 检测结果 使用寿命 正弦变换 支撑件 内置 解析 并发 | ||
【主权项】：
1.一种基于三轴磁力计的旋转部件转动弧度检测方法，其特征在于：所述旋转部件的端面上固定有永磁体，内置三轴磁力计的传感器通过支撑件固定在所述旋转部件安装的机架上，传感器的检测端对着所述永磁体的方向，所述永磁体随所述旋转部件转动周期性接近所述传感器，所述传感器检测永磁体产生的磁场强度并发送到传感器的微处理器，所述磁场强度与旋转部件的转动时间满足正弦曲线函数，当磁场强度第一次到达极值和第二次到达极值时，微处理器确定正弦曲线的波峰位置和波谷位置并通过磁场强度在该段时间内的变化规律解析出磁场强度的正弦变换过程，从而依据所述正弦变换过程和初始状态测得的磁场强度计算出正弦变换过程的初相，再根据当前测得磁场强度计算出当前时刻所述旋转部件转动的弧度，所述微处理器将计算出的所述旋转部件转动的弧度通过数据通讯单元发送到外界网络。/n
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