[发明专利]一种使用IO口中断反馈来监控PWM脉冲数的方法在审
| 申请号： | 201910844515.2 | 申请日： | 2019-09-06 |
| 公开（公告）号： | CN110661459A | 公开（公告）日： | 2020-01-07 |
| 发明（设计）人： | 杨君宜;徐祥铭;周围;刘威 | 申请（专利权）人： | 重庆东渝中能实业有限公司 |
| 主分类号： | H02P8/22 | 分类号： | H02P8/22 |
| 代理公司： | 11275 北京同恒源知识产权代理有限公司 | 代理人： | 赵荣之 |
| 地址： | 400026 重庆市江*** | 国省代码： | 重庆;50 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种使用IO口中断反馈来监控PWM脉冲数的方法，属于计算机领域。该方法包括以下步骤：在硬件电路上以将通道1的PWM波接到MCU的中断IO口上，通道2的PWM波作为输出信号给到外部需要控制的具体系统上；当MCU产生PWM波时，从两个通道同时发出相位、频率和占空比一致的PWM波；其中通道1通过外部中断接回MCU，通过中断记数，准确判断当前发出的PWM脉冲数。在利用MCU控制步进电机的工控系统中，由于步进电机的运行角度是跟脉冲数量相关的；通过对PWM的反馈监控，达到了准确控制步进电机按指定步进角工作的目的。 | ||
| 搜索关键词： | 步进电机 中断 计算机领域 反馈监控 工控系统 输出信号 外部中断 硬件电路 准确控制 步进角 占空比 脉冲 记数 反馈 监控 外部 | ||
【主权项】：
1.一种使用IO口中断反馈来监控PWM脉冲数的方法，其特征在于：该方法包括以下步骤：/n在硬件电路上以将通道1的PWM波接到MCU的中断IO口上，通道2的PWM波作为输出信号给到外部需要控制的具体系统上；/n当MCU产生PWM波时，从两个通道同时发出相位、频率和占空比一致的PWM波；/n其中通道1通过外部中断接回MCU，通过中断记数，准确判断当前发出的PWM脉冲数。/n
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