[发明专利]一种使用IO口中断反馈来监控PWM脉冲数的方法

说明书

本发明涉及一种使用IO口中断反馈来监控PWM脉冲数的方法，属于计算机领域。该方法包括以下步骤：在硬件电路上以将通道1的PWM波接到MCU的中断IO口上，通道2的PWM波作为输出信号给到外部需要控制的具体系统上；当MCU产生PWM波时，从两个通道同时发出相位、频率和占空比一致的PWM波；其中通道1通过外部中断接回MCU，通过中断记数，准确判断当前发出的PWM脉冲数。在利用MCU控制步进电机的工控系统中，由于步进电机的运行角度是跟脉冲数量相关的；通过对PWM的反馈监控，达到了准确控制步进电机按指定步进角工作的目的。

技术领域

本发明属于计算机领域，涉及一种使用IO口中断反馈来监控PWM脉冲数的方法。

背景技术

电机控制系统等都必须具备PWM控制功能，即是系统根据收到的脉冲数量，运行指定的距离。那么对于位置控制系统而言，系统发出了多少数量的脉冲，通常是需要精准控制的。

现有的脉冲数量监控方法，是基于MCU的PWM产生机制，在MCU内部中增加一个计数器，发出一个脉冲就将计数器加一。

但是这种方法只能从MCU内部监控到产生的PWM数量；但对于MCU外部——是否有指定数量的PWM从PIN脚上发出，就不得而知了。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的在于提供一种使用IO口中断反馈来监控PWM脉冲数的方法，将输出的PWM作为外部触发信号使用，能更加精准的记录系统实际发出的脉冲数。可以解决在监控PWM脉冲数时，使用MCU内部定时器记数无法精准获知实际在MCU外部产生的脉冲数量的问题。通过外部中断监控，精准控制系统产生的脉冲数，从而达到精准控制位置的目的。

为达到上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种使用IO口中断反馈来监控PWM脉冲数的方法，该方法包括以下步骤：

在硬件电路上以将通道1的PWM波接到MCU的中断IO口上，通道2的PWM波作为输出信号给到外部需要控制的具体系统上；

当MCU产生PWM波时，从两个通道同时发出相位、频率和占空比一致的PWM波；

其中通道1通过外部中断接回MCU，通过中断记数，准确判断当前发出的PWM脉冲数。

一种电子设备，所述电子设备包括处理器和存储器，所述存储器中存储有至少一条指令，所述指令由所述处理器加载并执行以实现所述的方法所执行的操作。

一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质中存储有指令，当所述指令在计算机上运行时，使得计算机执行所述的方法。

本发明的有益效果在于：在利用MCU控制步进电机的工控系统中，由于步进电机的运行角度是跟脉冲数量相关的；通过对PWM的反馈监控，达到了准确控制步进电机按指定步进角工作的目的。

本发明的其他优点、目标和特征在某种程度上将在随后的说明书中进行阐述，并且在某种程度上，基于对下文的考察研究对本领域技术人员而言将是显而易见的，或者可以从本发明的实践中得到教导。本发明的目标和其他优点可以通过下面的说明书来实现和获得。

附图说明

为了使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明作优选的详细描述，其中：

图1为本发明的应用场景图；

图2为本发明流程图。

具体实施方式