[发明专利]一种全自动侧门开闭测力机械手在审
| 申请号： | 201910842072.3 | 申请日： | 2019-09-06 |
| 公开（公告）号： | CN110617908A | 公开（公告）日： | 2019-12-27 |
| 发明（设计）人： | 苏丽俐;顾灿松;王海洋;杨明辉;邓江华;陈达亮;耿聪聪;陈玉明;许增满;蒋维琦;郭立才 | 申请（专利权）人： | 中国汽车技术研究中心有限公司;中汽研(天津)汽车工程研究院有限公司 |
| 主分类号： | G01L5/00 | 分类号： | G01L5/00;B25J15/08 |
| 代理公司： | 12211 天津滨海科纬知识产权代理有限公司 | 代理人： | 戴文仪 |
| 地址： | 300300 *** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种全自动侧门开闭测力机械手，包括机械手单元以及用于检测机械手单元受力的测力传感器，所述机械手单元包括机械手骨架、机械手指、传动组件以及驱动组件，所述机械手指设置于机械手骨架的端部并与其铰接，所述驱动组件和传动组件设置于机械手骨架内，所述驱动组件通过传动组件驱动机械手指动作。本发明所述的机械手降低了试验成本，缩短了产品研发周期，同时可以进行汽车侧门在开闭过程中，还可以测量侧门处于不同位置所需的力等相关试验。 | ||
| 搜索关键词： | 机械手单元 机械手骨架 传动组件 驱动组件 机械手 机械手指 侧门 开闭 测力传感器 产品研发 汽车侧门 驱动机械 试验成本 手指动作 测力 铰接 受力 测量 检测 试验 | ||
【主权项】：
1.一种全自动侧门开闭测力机械手，其特征在于：包括机械手单元以及用于检测机械手单元受力的测力传感器，所述机械手单元包括机械手骨架、机械手指、传动组件以及驱动组件，所述机械手指设置于机械手骨架的端部并与其铰接，所述驱动组件和传动组件设置于机械手骨架内，所述驱动组件通过传动组件驱动机械手指动作。/n
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