[发明专利]一种实现电池常温静置的全自动码垛机有效
| 申请号： | 201910839343.X | 申请日： | 2019-09-05 |
| 公开（公告）号： | CN110525862B | 公开（公告）日： | 2021-01-22 |
| 发明（设计）人： | 彭小平 | 申请（专利权）人： | 深圳市腾达工业自动设备有限公司 |
| 主分类号： | B65G1/04 | 分类号： | B65G1/04;B65G1/137 |
| 代理公司： | 北京久维律师事务所 11582 | 代理人： | 邢江峰 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市龙华区观澜街道库*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种实现电池常温静置的全自动码垛机，包括机壳，在机壳的一侧设有能够接收前工序上并装满电池的弹夹的第一输送机构，在机壳内设有货架机构，在机壳的另一侧设有能够将空的弹夹送回前工序的第二运输机构，在机壳内设有第一机械手机器人以及能够抓取货架机构上已经达到预设时间的电池的第二机械手机器人，货架机构包括一层以上的货架层，在每一层货架层上设有触点开关以及压力传感器以及对应的计时器，在每一层货架层上设有唯一的电子ID卡，在机壳的侧边设有与所有触点开关、压力传感器、电子ID卡、第二机械手机器人、第一机械手机器人以及计时器电连接的控制器。本发明提高工作效率，降低人工成本。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 实现 电池 常温 全自动 码垛 | ||
【主权项】：
1.一种实现电池常温静置的全自动码垛机，其特征在于，包括机壳(1)，在机壳(1)的一侧设有能够接收前工序上并装满电池的弹夹的第一输送机构(2)，在机壳(1)内设有货架机构(3)，在机壳(1)的另一侧设有能够将空的弹夹送回前工序的第二运输机构(4)，在机壳(1)内设有能够夹取第一输送机构(2)上的弹夹到货架机构(3)上，然后夹取货架机构(3)上空的弹夹到第二运输机构(4)的第一机械手机器人(5)以及能够抓取货架机构(3)上已经达到预设时间的电池的第二机械手机器人(6)，所述货架机构(3)包括一层以上的货架层(7)，在每一层货架层(7)上设有当装满电池的弹夹放入到该货架层(7)上时能够被触发关闭的触点开关(8)以及压力传感器(10)以及对应的计时器(9)，在每一层货架层(7)上设有唯一的电子ID卡(11)，同一层的触点开关(8)关闭时，能够控制同一层的计时器(9)启动，在机壳(1)的侧边设有与所有触点开关(8)、压力传感器(10)、电子ID卡(11)、第二机械手机器人(6)、第一机械手机器人(5)以及计时器(9)电连接的控制器(12)，且所述控制器(12)是能够获取同一层的触点开关(8)关闭以及压力传感器(10)大于预设范围时，并控制同一层的计时器(9)启动，且计时器(9)达到预设时间时，将对应层的电子ID卡(11)发送给第二机械手机器人(6)将该对应层的电池依次取走的控制单元。/n
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