[发明专利]一种实现电池常温静置的全自动码垛机

权利要求书

1.一种实现电池常温静置的全自动码垛机，其特征在于，包括机壳(1)，在机壳(1)的一侧设有能够接收前工序上并装满电池的弹夹的第一输送机构(2)，在机壳(1)内设有货架机构(3)，在机壳(1)的另一侧设有能够将空的弹夹送回前工序的第二运输机构(4)，在机壳(1)内设有能够夹取第一输送机构(2)上的弹夹到货架机构(3)上，然后夹取货架机构(3)上空的弹夹到第二运输机构(4)的第一机械手机器人(5)以及能够抓取货架机构(3)上已经达到预设时间的电池的第二机械手机器人(6)，所述货架机构(3)包括一层以上的货架层(7)，在每一层货架层(7)上设有当装满电池的弹夹放入到该货架层(7)上时能够被触发关闭的触点开关(8)以及压力传感器(10)以及对应的计时器(9)，在每一层货架层(7)上设有唯一的电子ID卡(11)，同一层的触点开关(8)关闭时，能够控制同一层的计时器(9)启动，在机壳(1)的侧边设有与所有触点开关(8)、压力传感器(10)、电子ID卡(11)、第二机械手机器人(6)、第一机械手机器人(5)以及计时器(9)电连接的控制器(12)，且所述控制器(12)是能够获取同一层的触点开关(8)关闭以及压力传感器(10)大于预设范围时，并控制同一层的计时器(9)启动，且计时器(9)达到预设时间时，将对应层的电子ID卡(11)发送给第二机械手机器人(6)将该对应层的电池依次取走的控制单元。

2.根据权利要求1所述的一种实现电池常温静置的全自动码垛机，其特征在于，所述的机壳(1)由方通铁管焊接而成，在机壳(1)的底部设有移动滚轮(13)，在机壳(1)上设有观察门窗(14)。

3.根据权利要求1或2所述的一种实现电池常温静置的全自动码垛机，其特征在于，在机壳(1)内还设有顶升机构(15)，所述顶升机构(15)包括第一气缸(16)，在第一气缸(16)上设有顶升板(17)，所述货架层(7)包括设于两侧的滑轨(18)，在两侧的滑轨(18)之间设有一个中心为空的安装支架(19)，所述安装支架(19)的四周设有弹性夹持部(20)，弹夹置于四周的弹性夹持部(20)之间。

4.根据权利要求1或2所述的一种实现电池常温静置的全自动码垛机，其特征在于，所述的货架机构(3)是由铝型材搭建而成的架子，并且实现分层，四周用透明PC包覆，并且每一层货架层(7)上设有能够对弹夹进行准确定位放置的调节机构。

5.根据权利要求4所述的一种实现电池常温静置的全自动码垛机，其特征在于，所述调节机构包括位于货架层(7)四周并贯穿货架层(7)侧壁的调节螺杆(21)。

6.根据权利要求1或2所述的一种实现电池常温静置的全自动码垛机，其特征在于，在机壳(1)的前端设有电池输出口(22)。

7.根据权利要求1或2所述的一种实现电池常温静置的全自动码垛机，其特征在于，在机壳(1)左侧设有与控制器(12)电连接的LED触摸屏(23)。

8.根据权利要求1或2所述的一种实现电池常温静置的全自动码垛机，其特征在于，所述货架机构(3)底部设有滑轮(24)。

9.根据权利要求1或2所述的一种实现电池常温静置的全自动码垛机，其特征在于，在机壳(1)的侧边铰接有盖门(25)。

10.根据权利要求9所述的一种实现电池常温静置的全自动码垛机，其特征在于，在盖门(25)外设有与机壳(1)内部贯通的倾斜板(26)。