[发明专利]一种实现电池常温静置的全自动码垛机

说明书

本发明公开了一种实现电池常温静置的全自动码垛机，包括机壳，在机壳的一侧设有能够接收前工序上并装满电池的弹夹的第一输送机构，在机壳内设有货架机构，在机壳的另一侧设有能够将空的弹夹送回前工序的第二运输机构，在机壳内设有第一机械手机器人以及能够抓取货架机构上已经达到预设时间的电池的第二机械手机器人，货架机构包括一层以上的货架层，在每一层货架层上设有触点开关以及压力传感器以及对应的计时器，在每一层货架层上设有唯一的电子ID卡，在机壳的侧边设有与所有触点开关、压力传感器、电子ID卡、第二机械手机器人、第一机械手机器人以及计时器电连接的控制器。本发明提高工作效率，降低人工成本。

技术领域

本发明涉及一种工业机器人的技术领域，尤其是一种实现电池常温静置的全自动码垛机。

背景技术

在电池加工过程中，当在注液与一封完成后，首先需要将电芯进行静置，根据工艺的不同会分为高温静置与常温静置，静置的目的是让注入的电解液充分浸润极片，然后电芯就可以拿去做化成了，因此静置的过程显得尤为重要，现有的电池常温静置完全是通过靠人力来操作的，首先工人接收前工序装满电池的弹夹，按顺序放到货架上去，根据先进先出的原则，静置时间到了再将弹夹按顺序取出后放到后工序，因此整个过程操作相对复杂、人工成本高、同时由于人工操作，因此容易搞错(时序巅倒)，静置时间不好掌控的问题，最终导致后期电池报废率高，并且作业员容易疲劳，因此需要改进。

发明内容

本发明的目的是为了解决上述现有技术的不足而提供一种结构简单、操作方便、降低人工成本，不容易出错的一种实现电池常温静置的全自动码垛机。

为了实现上述目的，本发明所设计的一种实现电池常温静置的全自动码垛机，包括机壳，在机壳的一侧设有能够接收前工序上并装满电池的弹夹的第一输送机构，在机壳内设有货架机构，在机壳的另一侧设有能够将空的弹夹送回前工序的第二运输机构，在机壳内设有能够夹取第一输送机构上的弹夹到货架机构上，然后夹取货架机构上空的弹夹到第二运输机构的第一机械手机器人以及能够抓取货架机构上已经达到预设时间的电池的第二机械手机器人，所述货架机构包括一层以上的货架层，在每一层货架层上设有当装满电池的弹夹放入到该货架层上时能够被触发关闭的触点开关以及压力传感器以及对应的计时器，在每一层货架层上设有唯一的电子ID卡，同一层的触点开关关闭时，能够控制同一层的计时器启动，在机壳的侧边设有与所有触点开关、压力传感器、电子ID卡、第二机械手机器人、第一机械手机器人以及计时器电连接的控制器，且所述控制器是能够获取同一层的触点开关关闭以及压力传感器大于预设范围时，并控制同一层的计时器启动，且计时器达到预设时间时，将对应层的电子ID卡发送给第二机械手机器人将该对应层的电池依次取走的控制单元。

为了方便查看以及移动，所述的机壳由方通铁管焊接而成，在机壳的底部设有移动滚轮，在机壳上设有观察门窗。

进一步，为了方便操作，在机壳内还设有顶升机构，所述顶升机构包括第一气缸，在第一气缸上设有顶升板，所述货架层包括设于两侧的滑轨，在两侧的滑轨之间设有一个中心为空的安装支架，所述安装支架的四周设有弹性夹持部，弹夹置于四周的弹性夹持部之间。

进一步，所述的货架机构是由铝型材搭建而成的架子，并且实现分层，四周用透明PC包覆，并且每一层货架层上设有能够对弹夹进行准确定位放置的调节机构。

进一步，所述调节机构包括位于货架层四周并贯穿货架层侧壁的调节螺杆。

进一步，在机壳的前端设有电池输出口。

进一步，为了方便操作，在机壳左侧设有与控制器电连接的LED触摸屏。

进一步，为了方便操作，所述货架机构底部设有滑轮。

进一步，为了方便拿取整个货架机构，在机壳的侧边铰接有盖门。

进一步，为了方便拿取整个货架机构，在盖门外设有与机壳内部贯通的倾斜板。