[发明专利]探测器火星大气进入轨迹快速生成方法有效
| 申请号： | 201910836165.5 | 申请日： | 2019-09-05 |
| 公开（公告）号： | CN110562492B | 公开（公告）日： | 2020-10-23 |
| 发明（设计）人： | 赵泽端;周宾;朱峰;张轩;刘延杰;刘超;苏仲培;周羽丰;汪俊鑫 | 申请（专利权）人： | 中国电子科技集团公司第二十八研究所 |
| 主分类号： | B64G1/24 | 分类号： | B64G1/24 |
| 代理公司： | 江苏圣典律师事务所 32237 | 代理人： | 胡建华;于瀚文 |
| 地址： | 210007 *** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了探测器火星大气进入轨迹快速生成方法，属于深空探测领域。本发明实现包括如下步骤：根据探测器在进入火星大气过程中的控制能力变化特点，将进入飞行过程做分段处理；建立火星大气进入段以速度为自变量的探测器无量纲动力学模型；建立复杂约束下火星大气进入轨迹生成原问题模型；将火星大气进入轨迹生成原问题转化成线性规划问题；构造序列线性规划问题，通过迭代过程求解火星大气进入轨迹生成问题。本发明由于可将约束直接转变为状态及控制量的线性约束，对于进入过程复杂约束具有较强满足能力；由于将进入轨迹生成问题转化成具有良好求解性质的序列线性规划问题，可通过内点法实现进入轨迹高效求解。 | ||
| 搜索关键词： | 探测器 火星 大气 进入 轨迹 快速 生成 方法 | ||
【主权项】：
1.探测器火星大气进入轨迹快速生成方法，其特征在于：包括如下步骤，/n步骤1、根据探测器在进入火星大气过程中的控制能力变化特点，将进入飞行过程做分段处理，具体分为初始进入阶段、航程控制段和航向控制段；/n步骤2、在火星大气进入过程中的航程控制段和航向控制段，建立以速度为自变量的探测器无量纲动力学模型；/n步骤3、将探测器火星大气进入轨迹生成原问题建模成优化问题；/n步骤4、将步骤3的优化问题转化成线性规划问题；/n步骤5、在步骤4的基础上，构造序列线性规划问题，通过迭代过程求解探测器火星大气进入轨迹生成原问题。/n
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