[发明专利]一种树木根系立体扫描系统及方法在审
| 申请号： | 201910835720.2 | 申请日： | 2019-09-05 |
| 公开（公告）号： | CN110412589A | 公开（公告）日： | 2019-11-05 |
| 发明（设计）人： | 贾志成;秦雨桐;黄昊;李嘉雷 | 申请（专利权）人： | 南京林业大学 |
| 主分类号： | G01S15/89 | 分类号： | G01S15/89;G01S15/93;G05D1/02 |
| 代理公司： | 南京钟山专利代理有限公司 32252 | 代理人： | 蒋厦 |
| 地址： | 210037 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种树木根系立体扫描系统及方法，无人树根探测车包括车体、驱动轮、自主导航模块、RTK—GPS模块、数传模块、中控系统和供能系统；所述车体底部安装有驱动轮，驱动轮与车体之间通过可伸缩的轴连接，每个驱动轮配有单独电机；所述无人树根探测车上装载有用于控制运动轨迹的自主导航模块、用于无人树根探测车林间定位的RTK—GPS模块和用于无人树根探测车与地面站通信的数传模块。树根立体扫描模块包括探地雷达、云台，树木定位模块包括二维激光测距仪和图像传感器。本发明可及时、简单、有效地探测林间树木根系，不会损伤树木根系，且设置的多个灵活安置的雷达装置，保证了探测结果的准确性，同时减少人工、提高效率。 | ||
| 搜索关键词： | 树木根系 树根 驱动轮 探测车 车体 立体扫描系统 数传模块 自主导航 探测 二维激光测距仪 图像传感器 单独电机 定位模块 供能系统 可伸缩的 控制运动 雷达装置 立体扫描 探测结果 探地雷达 中控系统 地面站 有效地 轴连接 云台 损伤 树木 安置 灵活 通信 保证 | ||
【主权项】：
1.一种树木根系立体扫描系统，其特征在于：包括无人树根探测车、树根立体扫描模块、树木定位模块；所述的无人树根探测车包括车体、驱动轮、自主导航模块、RTK—GPS模块、数传模块、中控系统和供能系统；所述车体底部安装有驱动轮，所述驱动轮与车体之间通过可伸缩的轴连接，每个驱动轮配有单独电机；所述无人树根探测车上装载有用于控制运动轨迹的自主导航模块、用于无人树根探测车林间定位的RTK—GPS模块和用于无人树根探测车与地面站通信的数传模块，所述自主导航模块、RTK—GPS模块、数传模块连接中控系统；所述树根立体扫描模块包括探地雷达、云台，所述探地雷达及云台安装在车体下部，用于扫描下方的树木根系；所述树根立体扫描模块连接中控系统，通过中控系统所连的数传模块将探地信号发送至地面站；所述树木定位模块包括二维激光测距仪和图像传感器，所述图像传感器安装在激光测距仪上部，所述树木定位模块连接中控系统。
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