[发明专利]户外不平整路面移动机器人底盘定位和姿态调整装置在审
| 申请号： | 201910835005.9 | 申请日： | 2019-09-05 |
| 公开（公告）号： | CN110412998A | 公开（公告）日： | 2019-11-05 |
| 发明（设计）人： | 王斌锐;薛晶勇;郭振武;金英连;周坤 | 申请（专利权）人： | 中国计量大学 |
| 主分类号： | G05D1/08 | 分类号： | G05D1/08;G05D1/02;B62D55/06 |
| 代理公司： | 杭州奥创知识产权代理有限公司 33272 | 代理人： | 王佳健 |
| 地址： | 310018 浙江省*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种户外不平整路面移动机器人底盘定位和姿态调整装置。本发明包括移动机器人车身、悬挂系统、定位导杆、履带和二维码扫描装置，移动机器人车身与履带之间通过悬挂系统相连，定位导杆安装在移动机器人车身下，所述的定位导杆用于与定位桩上的半圆弧导向槽相合；所述的悬挂系统用于将定位导杆自然柔顺地滑入定位桩，所述二维码扫描装置安装在定位导杆之间，用于扫描定位桩上的二维码来获得坐标信息。本发明通过车身与履带之间安装悬挂系统，可以使得车身底部定位杆在非平整路面定位时自然柔顺滑入定位柱上的半圆弧导向槽。 | ||
| 搜索关键词： | 移动机器人 定位导杆 车身 悬挂系统 履带 二维码扫描装置 柔顺 姿态调整装置 半圆弧导向 平整路面 定位桩 底盘 滑入 户外 底部定位杆 扫描定位 坐标信息 定位柱 二维码 不平 | ||
【主权项】：
1.户外不平整路面移动机器人底盘定位和姿态调整装置，包括移动机器人车身、悬挂系统、定位导杆、履带和二维码扫描装置，其特征在于：移动机器人车身与履带之间通过悬挂系统相连，定位导杆安装在移动机器人车身下，所述的定位导杆用于与作业区域内安装的定位桩上的半圆弧导向槽相合；所述的悬挂系统用于将定位导杆自然柔顺地滑入定位桩，所述二维码扫描装置安装在定位导杆之间，用于扫描定位桩上的二维码来获得坐标信息。
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