[发明专利]一种汽车交通辅助方法、电子设备及汽车有效
| 申请号： | 201910834211.8 | 申请日： | 2019-09-04 |
| 公开（公告）号： | CN110626341B | 公开（公告）日： | 2021-03-12 |
| 发明（设计）人： | 黄家灵;赵海丰 | 申请（专利权）人： | 威马智慧出行科技（上海）有限公司 |
| 主分类号： | B60W30/12 | 分类号： | B60W30/12;G01S15/04;G01S15/08;G01S15/931;B60W30/09 |
| 代理公司： | 北京信诺创成知识产权代理有限公司 11728 | 代理人： | 刘金峰 |
| 地址： | 201702 上海*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明公开一种汽车交通辅助方法、电子设备及汽车，方法包括：响应于交通拥堵辅助功能开启请求，在开启交通辅助功能系统的同时，激活自车两侧的超声波雷达；通过交通辅助功能系统控制自车在车道中间行驶；获取超声波雷达的数据，如果超声波雷达持续检测到自车一侧存在与自车横向距离稳定的边界目标物，则将持续检测到边界目标物的自车一侧作为自车替换侧，在交通辅助功能系统中，将靠近自车替换侧的车道线与自车的距离替换为边界目标物与自车的距离。本发明充分利用超声波雷达的优良特性，将其探测到的两侧目标信息融合进摄像头，弥补了车道线不清楚的场景下TJA功能的不适用性，从而使TJA驾驶体验更加优秀。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 汽车 交通 辅助 方法 电子设备 | ||
【主权项】：
1.一种汽车交通辅助方法，其特征在于，包括：/n响应于交通拥堵辅助功能开启请求，在开启交通辅助功能系统的同时，激活自车两侧的超声波雷达；/n通过交通辅助功能系统控制自车在车道中间行驶；/n获取超声波雷达的数据，如果超声波雷达持续检测到自车一侧存在与自车横向距离稳定的边界目标物，则将持续检测到边界目标物的自车一侧作为自车替换侧，在交通辅助功能系统中，将靠近自车替换侧的车道线与自车的距离替换为所述边界目标物与自车的距离。/n
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