[发明专利]一种用于落纱环境的AGV在审
| 申请号： | 201910831294.5 | 申请日： | 2019-09-04 |
| 公开（公告）号： | CN110406615A | 公开（公告）日： | 2019-11-05 |
| 发明（设计）人： | 王小军;郑彬;高鹏;孙小勇;赵永廷;肖剑 | 申请（专利权）人： | 中国科学院重庆绿色智能技术研究院 |
| 主分类号： | B62D63/02 | 分类号： | B62D63/02;B60K1/02;B60G13/04 |
| 代理公司： | 重庆智慧之源知识产权代理事务所(普通合伙) 50234 | 代理人： | 余洪 |
| 地址： | 400714 *** | 国省代码： | 重庆;50 |
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| 摘要： | 本发明属于纺织设备技术领域，具体公开了一种用于落纱环境的AGV，包括车体、驱动系统、巡线系统和避障系统，驱动系统用于驱动车体和减缓车体的震动，所述巡线系统用于保证车体在对应的路线上行走，所述避障系统用于避免车体触碰到障碍。具有上述结构的AGV,能够解决现有的AVG不能完全适用于狭窄的落纱环境的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 车体 落纱 避障系统 驱动系统 巡线系统 纺织设备 狭窄 驱动 震动 保证 | ||
【主权项】：
1.一种用于落纱环境的AGV，其特征在于：包括车体、驱动系统、巡线系统和避障系统，所述驱动系统用于驱动车体和减缓车体的震动，所述巡线系统用于保证车体在对应的路线上行走，所述避障系统用于避免车体触碰到障碍。
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