[发明专利]一种自动换接工具的室外带电作业机器人作业系统有效
| 申请号： | 201910825727.6 | 申请日： | 2019-09-03 |
| 公开（公告）号： | CN110539298B | 公开（公告）日： | 2021-03-26 |
| 发明（设计）人： | 程敏;蔡海晨;郭强 | 申请（专利权）人： | 亿嘉和科技股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/12 | 分类号： | B25J9/12;B25J18/00 |
| 代理公司： | 南京中盟科创知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 32279 | 代理人： | 唐绍焜 |
| 地址： | 210000 江苏省南京市雨花台*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种自动换接工具的室外带电作业机器人作业系统，包括用于放置带电作业工具组件的多工位工具台、带电作业机械臂、驱动组件，所述机械臂包括连接管及套于连接管末端的连接套，且连接套侧壁上开设有对接槽；所述带电作业工具组件包括连接座及连接座上的套接环，且套接环侧壁上设置有转动片，转动片的内外两侧分别连接有锁紧块和拨爪块，通过拨爪块的转动实现锁紧块与对接槽的锁定和松脱切换。本发明通过驱动组件控制拨爪块的转动实现锁紧块与对接槽的锁定和松脱切换，从而实现机械臂上带电作业工具的自动更换，结构简单，操作方便，换接高效，保证高压环境下工作人员的安全，有效提高作业效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 自动 工具 室外 带电作业 机器人 作业 系统 | ||
【主权项】：
1.一种自动换接工具的室外带电作业机器人作业系统，其特征在于，包括：/n线性工具台(601)，线性排列设置有若干用于放置带电作业工具组件的工具位(602)；/n带电作业机械臂，包括通过关节依次连接的机械大臂(1)、机械小臂(2)和机械前臂；所述机械前臂包括连接管(302)及套于连接管(302)末端的连接套(303)，且连接套(303)侧壁上开设有对接槽(304)；/n带电作业工具组件，包括上下布置的连接部和工具部；所述连接部包括连接座(401)及连接座(401)上的套接环(402)，且套接环(402)的内径与连接套(303)的外径相配合；所述套接环(402)侧壁上开设有圆槽，且圆槽内设置有转动片；所述转动片的内外两侧分别连接有锁紧块(403)和拨爪块(404)，通过拨爪块(404)的转动带动锁紧块(403)实现与对接槽(304)的锁定和松脱切换；/n驱动组件，包括驱动电机(504)、传动组件、拨爪安装座(506)、转动轴(502)、拨爪(503)；所述拨爪安装座(506)固定于线性工具台(601)上工具位(602)后侧，且与工具位(602)相对应的转动轴(502)通过轴承穿设于拨爪安装座(506)上；所述拨爪(503)安装于转动轴(502)前端，且驱动电机(504)通过传动组件带动转动轴(502)的转动，进而通过拨爪(503)和拨爪块(404)的配合实现工具位(602)上带电作业工具组件与机械前臂的对接取放。/n
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