[发明专利]一种智能自动矢量驾驶执行系统及控制方法在审
| 申请号： | 201910823128.0 | 申请日： | 2019-09-02 |
| 公开（公告）号： | CN110466495A | 公开（公告）日： | 2019-11-19 |
| 发明（设计）人： | 刘贻樟 | 申请（专利权）人： | 浙江鸿吉智能控制有限公司 |
| 主分类号： | B60W10/04 | 分类号： | B60W10/04;B60W10/20;B60W40/00;B60W50/00 |
| 代理公司： | 33274 绍兴普华联合专利代理事务所(普通合伙) | 代理人： | 韩云涵<国际申请>=<国际公布>=<进入 |
| 地址： | 312000 浙江省绍兴*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种智能自动矢量驾驶执行系统及换档控制方法，所述系统包括：包括执行器和控制器，控制器包括接收模块，用于接收整车控制器的指令，一个即时车辆目标运动矢量和一个预备目标运动矢量；判断模块，用于判断整车控制器的指令是否正确；深度自学习模块，根据判断模块的判断结果自主选择执行命令、采用原程序中设置的对应措施、向云端搜索方案或求救。本发明包含了动力总成以外的转向总成，还改变了控制方式，给予执行层的自主求学和选择执行的权利。 | ||
| 搜索关键词： | 整车控制器 判断模块 控制器 指令 目标运动矢量 自学习模块 车辆目标 动力总成 换档控制 接收模块 控制方式 判断结果 选择执行 运动矢量 转向总成 自主选择 矢量 原程序 云端 求救 搜索 预备 驾驶 智能 | ||
【主权项】：
1.一种智能自动矢量驾驶执行系统，其特征在于：包括执行器和控制器，控制器包括接收模块，用于接收整车控制器的指令，指令的内容为一个即时车辆目标运动矢量和一个预备目标运动矢量；判断模块，用于判断整车控制器的指令是否正确；深度自学习模块，根据判断模块的判断结果自主选择执行命令、采用原程序中设置的对应措施、向云端搜索方案或求救；执行器包括动力总成，提供车辆前进动力；转向总成，改变车辆的行驶方向。/n
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