[发明专利]多通道协同的心理生理主动感知方法及服务机器人在审
| 申请号： | 201910823119.1 | 申请日： | 2019-09-02 |
| 公开（公告）号： | CN110693508A | 公开（公告）日： | 2020-01-17 |
| 发明（设计）人： | 李莹辉;丁帅;杨成佳;李霄剑;曲丽娜;杨善林;张园园;严钰 | 申请（专利权）人： | 中国航天员科研训练中心;合肥工业大学 |
| 主分类号： | A61B5/16 | 分类号： | A61B5/16;A61B5/024;A61B5/04;A61B5/145 |
| 代理公司： | 11542 北京久诚知识产权代理事务所(特殊普通合伙) | 代理人： | 余罡 |
| 地址： | 100094*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本申请提供一种多通道协同的心理生理主动感知方法及服务机器人，此机器人通过右眼可见光摄像头采集部件获取监测目标个体的可见光视频，通过左眼红外仪采集部件拍摄监测目标个体的红外热图视频，通过左侧接触式指夹仪器获取监测目标个体的皮电、脉搏、血氧等生理数据；机器人的口袋分析操作台用于分析挖掘上述多通道数据对应的深层特征信息及相关权重，用于确定监测目标个体的心理生理特征值。此机器人具有红外智能捕获对象功能、远程服务功能，可按照用户要求分析得到监测目标个体的心理生理特征值。上述多通道协同的心理生理主动感知服务机器人便于实时操作，采用人机交互的方式提高了心理状态监测效率，自动化、智能化程度大大提高。 | ||
| 搜索关键词： | 监测目标 心理生理 机器人 服务机器人 采集部件 主动感知 多通道 操作台 协同 可见光摄像头 多通道数据 可见光视频 对象功能 红外热图 红外智能 监测效率 人机交互 生理数据 实时操作 特征信息 心理状态 用户要求 远程服务 分析 红外仪 接触式 智能化 皮电 权重 血氧 右眼 指夹 左眼 捕获 自动化 脉搏 视频 拍摄 挖掘 申请 | ||
【主权项】：
1.一种多通道协同的心理生理主动感知方法，其特征在于，包括：/n获取目标个体的可见光图像、目标个体的红外热图、目标个体的音频信息、目标个体的生理信息；/n提取所述可见光图像中的第一图像特征，并基于提取得到图像特征生成可见光图像特征向量；/n对所述红外热图进行降维处理，提取降维处理得到信息的第二图像特征，并基于提取得到的第二图像特征，确定红外热图特征向量；/n提取所述音频信息中的音频特征，确定与音频特征匹配的情绪波动特征，并基于情绪波动特征，生成情绪波动特征向量；/n提取所述生理信息中的时频特征，并基于提取得到的时频特征生成生理时序特征向量；/n基于可见光图像特征向量、红外热图特征向量、情绪波动特征向量和生理时序特征向量、可见光图像特征向量的权重、红外热图特征向量的权重、情绪波动特征向量的权重和生理时序特征向量的权重，确定目标个体的心理生理特征值。/n
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