[发明专利]激光器检测方法、装置、设备及深度相机有效
申请号: | 201910822164.5 | 申请日: | 2019-08-30 |
公开(公告)号: | CN110595738B | 公开(公告)日: | 2021-04-16 |
发明(设计)人: | 吕思豪 | 申请(专利权)人: | 歌尔光学科技有限公司 |
主分类号: | G01M11/02 | 分类号: | G01M11/02 |
代理公司: | 深圳市世纪恒程知识产权代理事务所 44287 | 代理人: | 胡海国 |
地址: | 261031 山东省潍坊市高新区东*** | 国省代码: | 山东;37 |
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摘要: | 本发明公开了一种激光器检测方法、装置、设备及深度相机,所述检测方法包括以下步骤:控制所述激光器发射激光,投射形成激光成像区;控制相机对所述激光成像区进行拍摄,获得显示图像,所述相机的拍摄区面积大于所述激光成像区,所述激光成像区对应所述显示图像的部分为成像画面,所述拍摄区对应所述显示图像的部分为拍摄画面;检测所述成像画面,获得符合标准亮度值的像素点数量占据所述拍摄画面的像素比例;依据所述成像画面,获得所述激光器的投射角度;通过所述像素比例和所述投射角度判断所述激光器是否合格。本发明技术方案能够在激光器组装为成品前对其进行检测,有效提高检测效率。 | ||
搜索关键词: | 激光器 检测 方法 装置 设备 深度 相机 | ||
【主权项】:
1.一种激光器检测方法,其特征在于,所述检测方法包括以下步骤:/n控制所述激光器发射激光,投射形成激光成像区;/n控制相机对所述激光成像区进行拍摄,获得显示图像,所述相机的拍摄区面积大于所述激光成像区,所述激光成像区对应所述显示图像的部分为成像画面,所述拍摄区对应所述显示图像的部分为拍摄画面;/n检测所述成像画面,获得符合标准亮度值的像素点数量占据所述拍摄画面的像素比例;/n依据所述成像画面,获得所述激光器的投射角度;/n通过所述像素比例和所述投射角度判断所述激光器是否合格。/n
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