[发明专利]激光器检测方法、装置、设备及深度相机

说明书

本发明公开了一种激光器检测方法、装置、设备及深度相机，所述检测方法包括以下步骤：控制所述激光器发射激光，投射形成激光成像区；控制相机对所述激光成像区进行拍摄，获得显示图像，所述相机的拍摄区面积大于所述激光成像区，所述激光成像区对应所述显示图像的部分为成像画面，所述拍摄区对应所述显示图像的部分为拍摄画面；检测所述成像画面，获得符合标准亮度值的像素点数量占据所述拍摄画面的像素比例；依据所述成像画面，获得所述激光器的投射角度；通过所述像素比例和所述投射角度判断所述激光器是否合格。本发明技术方案能够在激光器组装为成品前对其进行检测，有效提高检测效率。

技术领域

本发明涉及激光器检测技术领域，尤其涉及一种激光器检测方法、装置、设备及深度相机。

背景技术

在生产制造带有激光器的产品时，经常需要将激光器组装为成品，再对成品的各项参数进行检测，例如激光器的发散角等，组装成品的过程耗时费力，效率低下，如此难以快速判断激光器是否符合使用标准。

发明内容

本发明的主要目的是提供一种激光器检测方法、装置、设备及深度相机，旨在解决现有技术方案通过将激光器组装为成品后，在对激光器进行检测耗时费力，效率低下，难以快速判断激光器是否符合使用标准的问题。

为实现上述目的，本发明提出一种激光器检测方法，所述检测方法包括以下步骤：

控制所述激光器发射激光，投射形成激光成像区；

控制相机对所述激光成像区进行拍摄，获得显示图像，所述相机的拍摄区面积大于所述激光成像区，所述激光成像区对应所述显示图像的部分为成像画面，所述拍摄区对应所述显示图像的部分为拍摄画面；

检测所述成像画面，获得符合标准亮度值的像素点数量占据所述拍摄画面的像素比例；

依据所述成像画面，获得所述激光器的投射角度；

通过所述像素比例和所述投射角度判断所述激光器是否合格。

可选地，所述控制所述激光器发射激光，投射形成激光成像区的步骤包括：

控制所述激光器发射激光，投射形成四方形的激光成像区。

可选地，所述检测所述成像画面，获得符合标准亮度值的像素点数量占据所述拍摄画面的像素比例的步骤包括：

设定所述成像画面的标准亮度值；

依据所述标准亮度值，扫描所述成像画面，确定亮度值大于或等于所述标准亮度值的标准像素点，获得所述标准像素点的总数；

依据所述标准像素点的总数，计算所述标准像素点占据所述拍摄画面的像素比例。

可选地，所述依据所述成像画面，获得所述激光器的投射角度的步骤包括：

计算获得所述成像画面的投射对角间距；

依据所述投射对角间距占据所述拍摄画面的对角间距比例，确定所述激光器的投射角度。

此外，为了实现上述目的，本发明提供一种激光器检测装置，所述检测装置包括：

控制模块，用于控制所述激光器发射激光，投射形成激光成像区，以及，用于控制相机对所述激光成像区进行拍摄，获得显示图像，所述相机的拍摄区面积大于所述激光成像区，所述激光成像区对应所述显示图像的部分为成像画面，所述拍摄区对应所述显示图像的部分为拍摄画面；

获取模块，用于检测所述成像画面，获得符合标准亮度值的像素点数量占据所述拍摄画面的像素比例，以及，用于依据所述成像画面，获得所述激光器的投射角度；

判断模块，用于通过所述像素比例和所述投射角度判断所述激光器是否合格。