[发明专利]夹具及移料机器人在审
| 申请号： | 201910818083.8 | 申请日： | 2019-08-30 |
| 公开（公告）号： | CN110434880A | 公开（公告）日： | 2019-11-12 |
| 发明（设计）人： | 何健樟;余建辉;张鹏飞;刘亚纯;康嘉心 | 申请（专利权）人： | 珠海格力智能装备有限公司;珠海格力电器股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00 |
| 代理公司： | 北京康信知识产权代理有限责任公司 11240 | 代理人： | 梁文惠 |
| 地址： | 519015 广东省珠海市九洲大道中*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种夹具及移料机器人，其中，夹具中设置有夹具架体、第一夹具夹持机构和第二夹具夹持机构，其中，第一夹具夹持机构的至少一部分可移动地设置，以在产品的第一部位夹持或避让产品，第二夹具夹持机构的至少一部分可移动地设置，以在产品的第二部位夹持或避让产品。采用本方案，可根据生产中的具体工况，选择使用第一夹具夹持机构或第二夹具夹持机构在产品的不同部位单独夹持产品，从而避免了产品的某些部位被遮挡时，夹具不能夹持产品的问题，提高了夹具的适应能力，满足复杂工况下的使用需求。 | ||
| 搜索关键词： | 夹具夹 夹具 夹持 可移动地设置 避让 复杂工况 人本发明 夹具架 遮挡 机器人 生产 | ||
【主权项】：
1.一种夹具，其特征在于，包括：夹具架体(1210)；第一夹具夹持机构(1220)，设置在所述夹具架体(1210)上，所述第一夹具夹持机构(1220)的至少一部分可移动地设置，以在产品的第一部位夹持或避让所述产品；第二夹具夹持机构(1230)，设置在所述夹具架体(1210)上，所述第二夹具夹持机构(1230)的至少一部分可移动地设置，以在所述产品的第二部位夹持或避让所述产品；其中，所述第一夹具夹持机构(1220)和所述第二夹具夹持机构(1230)均独立动作以分别单独夹持所述产品。
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