[发明专利]处理装置、移动判定方法以及空闲空间数决定方法在审
| 申请号： | 201910817045.0 | 申请日： | 2019-08-30 |
| 公开（公告）号： | CN110525859A | 公开（公告）日： | 2019-12-03 |
| 发明（设计）人： | 田原刚男;西村贤贵;巽慎太郎 | 申请（专利权）人： | IHI运搬机械株式会社 |
| 主分类号： | B65G1/04 | 分类号： | B65G1/04 |
| 代理公司： | 11243 北京银龙知识产权代理有限公司 | 代理人： | 范胜杰;文志<国际申请>=<国际公布>= |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 日本;JP |
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| 摘要： | 本发明提供一种处理装置、移动判定方法以及空闲空间数决定方法，其准确地确定升降横移式仓库中的托盘的移动状态。处理装置具备：生成存放空间中的托盘的移动顺序的顺序生成部(14)；将在顺序生成部中无法生成移动顺序的托盘判定为不能从所述存放空间移动的托盘的移动判定部(16)；输出移动判定部的判定结果的输出部(18)。 | ||
| 搜索关键词： | 托盘 移动 处理装置 存放空间 顺序生成 判定部 判定 升降横移式 输出 空闲空间 判定结果 移动状态 仓库 | ||
【主权项】：
1.一种对机械式仓库的动作进行处理的处理装置，该机械式仓库具备多层存放空间，该存放空间具有配置托盘的架和未配置托盘的空架，该托盘能够承载存放物，在所述存放空间内重复进行托盘向空架的滑动移动，使指定的托盘即调用托盘移动至入库口或出库口来对存放物进行入库或出库，/n其特征在于，/n所述处理装置具备：/n顺序生成部，其生成所述存放空间中的托盘的移动顺序；/n移动判定部，其将在所述顺序生成部中无法生成移动顺序的托盘判定为无法从所述存放空间移动的托盘；以及/n输出部，其输出所述移动判定部的判定结果。/n
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