[发明专利]车辆定位系统及方法、车辆控制方法及装置有效
| 申请号： | 201910816312.2 | 申请日： | 2019-08-30 |
| 公开（公告）号： | CN110543173B | 公开（公告）日： | 2022-02-11 |
| 发明（设计）人： | 牛临潇;陈亦鹏;李诚 | 申请（专利权）人： | 上海商汤智能科技有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 北京林达刘知识产权代理事务所(普通合伙) 11277 | 代理人： | 刘新宇 |
| 地址： | 200233 上海市徐*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本公开涉及一种车辆定位系统及方法、车辆控制方法及装置，所述系统包括：虚拟跑道展示装置，用于展示虚拟跑道；图像获取装置，用于在目标车辆在虚拟跑道中行驶的过程中获取目标图像；处理器，用于根据目标图像确定目标车辆在虚拟跑道中的第一位置信息；将第一位置信息发送至所述目标车辆。根据本公开的实施例的车辆定位系统，可通过虚拟跑道展示装置来展示虚拟跑道，可为目标车辆设计多个跑道，降低了跑道的成本，且不需要跑道搭建的时间，提升了跑道路线的灵活性。进一步地，可使目标车辆实时确定其在跑道中的位置，进而准确地在虚拟跑道中行驶，使目标车辆本身无需记录和适应虚拟跑道，简化了目标车辆在行驶过程中的运算。 | ||
| 搜索关键词： | 车辆 定位 系统 方法 控制 装置 | ||
【主权项】：
1.一种车辆定位系统，其特征在于，包括：虚拟跑道展示装置、图像获取装置及处理器，/n所述虚拟跑道展示装置用于展示虚拟跑道；/n所述图像获取装置位于所述虚拟跑道的上方，用于在目标车辆在所述虚拟跑道中行驶的过程中获取目标图像；/n所述处理器与所述图像获取装置连接或内置于所述图像获取装置内，用于：/n根据所述目标图像确定所述目标车辆在所述虚拟跑道中的第一位置信息；/n将所述第一位置信息发送至所述目标车辆，使得所述目标车辆根据所述第一位置信息在所述虚拟跑道中行驶。/n
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