[发明专利]车辆定位系统及方法、车辆控制方法及装置

权利要求书

1.一种车辆定位系统，其特征在于，包括：虚拟跑道展示装置、图像获取装置及处理器，

所述虚拟跑道展示装置用于展示虚拟跑道，所述虚拟跑道展示装置包括投影装置，所述投影装置用于将所述虚拟跑道的图案进行投影，和/或，所述虚拟跑道展示装置包括增强现实装置，所述增强现实装置用于在增强现实界面中展示虚拟跑道；

所述图像获取装置位于所述虚拟跑道的展示平面的上方，用于在目标车辆在所述虚拟跑道中行驶的过程中获取目标图像；

所述处理器与所述图像获取装置连接或内置于所述图像获取装置内，用于：

根据所述目标图像确定所述目标车辆在所述虚拟跑道中的第一位置信息；

将所述第一位置信息发送至所述目标车辆，使得所述目标车辆根据所述第一位置信息在所述虚拟跑道中行驶；

所述虚拟跑道展示装置用于：

获取用于展示虚拟跑道的场地的场地图像；

根据所述场地图像，获取场地信息，其中，所述场地信息包括场地的尺寸；

根据所述场地信息以及目标车辆的尺寸确定所述虚拟跑道的尺寸及所述虚拟跑道的图案。

2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述处理器还用于：

根据所述目标图像获取障碍物的第二位置信息；

将所述第二位置信息发送至所述目标车辆，使得所述目标车辆根据所述第一位置信息和所述第二位置信息在所述虚拟跑道中行驶。

3.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述投影装置包括投影仪和投影平面，所述投影仪用于将虚拟跑道的图案投影在所述投影平面上。

4.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述目标车辆的尺寸包括所述目标车辆的宽度，所述虚拟跑道的尺寸包括跑道宽度。

5.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述处理器还用于：

获取场地信息和目标车辆的尺寸；

根据所述场地信息和所述目标车辆的尺寸，确定所述虚拟跑道的尺寸及所述虚拟跑道的图案，并发送至所述虚拟跑道展示装置。

6.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述处理器还用于：

至少根据所述第一位置信息生成车辆控制指令；

将所述车辆控制指令发送至所述目标车辆，使得所述目标车辆根据所述车辆控制指令在所述虚拟跑道中行驶。

7.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述根据所述目标图像确定所述目标车辆在所述虚拟跑道中的第一位置信息，包括：

根据所述目标图像，确定所述目标车辆在所述虚拟跑道中与车道中心线的偏移量；

根据所述偏移量，生成所述第一位置信息。

8.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述根据所述目标图像确定所述目标车辆在所述虚拟跑道中的第一位置信息，包括：

根据所述目标图像，确定所述目标车辆行进方向上预设范围内的图像；

根据所述预设范围内的图像，生成所述第一位置信息。

9.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述系统还包括目标车辆，所述目标车辆用于至少根据所述第一位置信息在虚拟跑道中行驶。

10.根据权利要求9所述的系统，其特征在于，所述第一位置信息包括目标车辆在所述虚拟跑道中与车道中心线的偏移量或者目标车辆行进方向上预设范围内的图像。

11.根据权利要求10所述的系统，其特征在于，所述目标车辆具体用于：

根据所述偏移量确定所述目标车辆的行驶路径；

或者，根据所述目标车辆行进方向上预设范围内的图像确定所述目标车辆的行驶路径。