[发明专利]车辆定位系统及方法、车辆控制方法及装置

说明书

本公开涉及一种车辆定位系统及方法、车辆控制方法及装置，所述系统包括：虚拟跑道展示装置，用于展示虚拟跑道；图像获取装置，用于在目标车辆在虚拟跑道中行驶的过程中获取目标图像；处理器，用于根据目标图像确定目标车辆在虚拟跑道中的第一位置信息；将第一位置信息发送至所述目标车辆。根据本公开的实施例的车辆定位系统，可通过虚拟跑道展示装置来展示虚拟跑道，可为目标车辆设计多个跑道，降低了跑道的成本，且不需要跑道搭建的时间，提升了跑道路线的灵活性。进一步地，可使目标车辆实时确定其在跑道中的位置，进而准确地在虚拟跑道中行驶，使目标车辆本身无需记录和适应虚拟跑道，简化了目标车辆在行驶过程中的运算。

技术领域

本公开涉及计算机技术领域，尤其涉及一种车辆定位系统及方法、车辆控制方法及装置。

背景技术

车辆模型的研究成果可用于自动驾驶、车辆控制等诸多领域，但车辆模型的跑道通常为实体跑道，跑道的路线通常是固定的，路线的灵活性不足，且跑道的经济成本较高，跑道搭建需要一定时间等因素制约了跑道的更换，不利于车辆模型的研究与推广。

发明内容

本公开提出了一种车辆定位系统及方法、车辆控制方法及装置。

根据本公开的一方面，提供了一种车辆定位系统，包括：

虚拟跑道展示装置、图像获取装置及处理器，

所述虚拟跑道展示装置用于展示虚拟跑道；

所述图像获取装置位于所述虚拟跑道的上方，用于在目标车辆在所述虚拟跑道中行驶的过程中获取目标图像；

所述处理器与所述图像获取装置连接或内置于所述图像获取装置内，用于：

根据所述目标图像确定所述目标车辆在所述虚拟跑道中的第一位置信息；

将所述第一位置信息发送至所述目标车辆，使得所述目标车辆根据所述第一位置信息在所述虚拟跑道中行驶。

根据本公开的实施例的车辆定位系统，可通过虚拟跑道展示装置来展示虚拟跑道，可为目标车辆设计多个跑道，降低了跑道的成本，且不需要跑道搭建的时间，提升了跑道路线的灵活性。进一步地，处理器可根据目标车辆在虚拟跑道中行驶的目标图像来确定目标车辆的第一位置信息，可使目标车辆实时确定其在跑道中的位置，进而准确地在虚拟跑道中行驶，使目标车辆本身无需记录和适应虚拟跑道，简化了目标车辆在行驶过程中的运算。

在一种可能的实现方式中，所述处理器还用于：

根据所述目标图像获取障碍物的第二位置信息；

将所述第二位置信息发送至所述目标车辆，使得所述目标车辆根据所述第一位置信息和所述第二位置信息在所述虚拟跑道中行驶。

通过这种方式，可使目标车辆具备规避障碍物的能力，提高目标车辆的性能。

在一种可能的实现方式中，所述虚拟跑道展示装置包括投影装置，所述投影装置用于将所述虚拟跑道的图案进行投影。

在一种可能的实现方式中，所述投影装置包括投影仪和投影平面，所述投影仪用于将虚拟跑道的图案投影在所述投影平面上。

在一种可能的实现方式中，所述虚拟跑道展示装置包括增强现实装置，所述增强现实装置用于在增强现实界面中展示虚拟跑道。

在一种可能的实现方式中，所述虚拟跑道展示装置还用于根据目标车辆的尺寸，确定虚拟跑道的尺寸，

所述目标车辆的尺寸包括所述目标车辆的宽度，所述虚拟跑道的尺寸包括跑道宽度。

在一种可能的实现方式中，所述虚拟跑道展示装置用于：

获取用于展示虚拟跑道的场地的场地图像；