[发明专利]用于自动驾驶车辆的模仿人类驾驶行为的两步参考线平滑方法在审
| 申请号： | 201910815707.0 | 申请日： | 2019-08-30 |
| 公开（公告）号： | CN111176268A | 公开（公告）日： | 2020-05-19 |
| 发明（设计）人： | 张亮亮;李栋;胡江滔;陶佳鸣;周金运 | 申请（专利权）人： | 百度（美国）有限责任公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02;G06F16/29 |
| 代理公司： | 北京英赛嘉华知识产权代理有限责任公司 11204 | 代理人： | 马晓亚;王艳春 |
| 地址： | 美国加利*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 公开了一种确定用于以类似于人类驾驶的方式导航自动驾驶车辆的平滑参考线的方法。使用高清晰度地图生成道路车道的中心线。使用中心线生成与中心线的曲率相关的多个样本点。在每个样本点处生成调整点，在每个样本点处的中心线两侧生成几个调整点。样本点处的候选点包括调整点和样本点。通过样本点中的每个处的候选点中的每个确定最低成本路径。路径成本基于候选点的接近角度和偏离角度，以及候选点距中心线的距离。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 自动 驾驶 车辆 模仿 人类 行为 参考 平滑 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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