[发明专利]用于自动驾驶车辆的、使用时间-数字转换器和多像素光子计数器的LIDAR峰值检测有效
| 申请号： | 201910815694.7 | 申请日： | 2019-08-30 |
| 公开（公告）号： | CN111157977B | 公开（公告）日： | 2023-10-03 |
| 发明（设计）人： | 韩阳;申耀明;周翔飞 | 申请（专利权）人： | 百度（美国）有限责任公司 |
| 主分类号： | G01S7/487 | 分类号： | G01S7/487;G01S17/931;G01J11/00 |
| 代理公司： | 北京英赛嘉华知识产权代理有限责任公司 11204 | 代理人： | 马晓亚;王艳春 |
| 地址： | 美国加利*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | LIDAR扫描系统使用时间‑数字转换(TDC)装置和多像素光子计数器(MPPC)的组合来确定离开对象的激光束的反射的峰值位置(时间)和幅度。TDC的可配置触发阈值指示已触发足够数量的MPPC像素，峰值检测模块应开始采样并存储触发的像素的MPPC计数。当从反射的激光束接收的光低于TDC的触发阈值时，MPPC停止对MPPC计数采样。根据MPPC的最高样本计数确定激光束的反射的峰值幅度。将峰值幅度出现的时间确定为TDC触发点的中点。峰值幅度MPPC计数与强度值相关。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 自动 驾驶 车辆 使用时间 数字 转换器 像素 光子 计数器 lidar 峰值 检测 | ||
【主权项】：
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