[发明专利]激光雷达系统的测距方法以及激光雷达系统在审
| 申请号： | 201910815137.5 | 申请日： | 2019-08-30 |
| 公开（公告）号： | CN110456372A | 公开（公告）日： | 2019-11-15 |
| 发明（设计）人： | 孙恺;向少卿 | 申请（专利权）人： | 上海禾赛光电科技有限公司 |
| 主分类号： | G01S17/08 | 分类号： | G01S17/08;G01S17/02 |
| 代理公司： | 31300 上海华诚知识产权代理有限公司 | 代理人： | 肖华<国际申请>=<国际公布>=<进入国 |
| 地址： | 201101上海市青浦*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明涉及测距领域，特别涉及激光雷达系统的测距方法以及激光雷达系统。本发明的激光雷达系统的测距方法，包括：发射第一能量的第一脉冲；接收与第一脉冲相对应的回波信号；根据回波信号，判断预设距离内是否有障碍物；当判断预设距离内没有障碍物，在与所判断的回波信号相对应的第一脉冲的发射方向上发射第二能量的第二脉冲，第二能量大于第一能量，当判断预设距离内有障碍物，在与所判断的回波信号相对应的第一脉冲的发射方向上不发射第二脉冲。本发明在不增加系统结构复杂度的前提下，激光雷达满足了人眼安全要求，同时提升了测距脉冲的单脉冲能量阈值，保证了测远性能，实现成本低。 | ||
| 搜索关键词： | 脉冲 回波信号 测距 激光雷达系统 预设距离 发射 障碍物 单脉冲能量 结构复杂度 测距脉冲 激光雷达 人眼安全 增加系统 保证 | ||
【主权项】：
1.一种激光雷达系统的测距方法，其特征在于，包括：/n发射第一能量的第一脉冲；/n接收与所述第一脉冲相对应的回波信号；/n根据所述回波信号，判断预设距离内是否有障碍物；/n当判断所述预设距离内没有障碍物，在与所判断的回波信号相对应的第一脉冲的发射方向上发射第二能量的第二脉冲，所述第二能量大于所述第一能量，当判断所述预设距离内有障碍物，在与所判断的回波信号相对应的第一脉冲的发射方向上不发射所述第二脉冲。/n
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