[发明专利]一种路径处理方法、系统、车辆及计算机可读存储介质有效
| 申请号： | 201910813132.9 | 申请日： | 2019-08-29 |
| 公开（公告）号： | CN110516880B | 公开（公告）日： | 2022-05-13 |
| 发明（设计）人： | 李弼超;孙崇尚;陈集辉;张超昱;李想 | 申请（专利权）人： | 广州小鹏汽车科技有限公司 |
| 主分类号： | G06Q10/04 | 分类号： | G06Q10/04;G06F17/11;G06F16/29;G05D1/02;B60W40/06;B60W30/02;B60W60/00 |
| 代理公司： | 广州德科知识产权代理有限公司 44381 | 代理人： | 万振雄;杨中强 |
| 地址： | 510555 广东省广州市*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明实施例涉及自动驾驶技术领域，公开了一种路径处理方法及系统、车辆，该方法包括：从原始路径上获取预设数量个原始路径点；确定原始路径点在原始路径上的曲率；从原始路径点中筛选出小于预设阈值的曲率对应的第一路径点；根据第一路径点拟合获得目标曲线；将第一路径点映射到目标曲线上，以获得目标路径点；利用第一预设线条将目标路径点和第二路径点进行连接，以获得自动驾驶路径，其中，第二路径点为原始路径点中除第一路径点外的其他路径点。实施本发明实施例，能够减少车辆行驶过程中的横向波动，从而提高车辆行驶的平稳性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 路径 处理 方法 系统 车辆 计算机 可读 存储 介质 | ||
【主权项】：
1.一种路径处理方法，其特征在于，包括：/n从原始路径上获取预设数量个原始路径点；/n确定所述原始路径点在所述原始路径上的曲率；/n从所述原始路径点中筛选出小于预设阈值的曲率对应的第一路径点；/n根据所述第一路径点拟合获得目标曲线；/n将所述第一路径点映射到所述目标曲线上，以获得目标路径点；/n利用第一预设线条将所述目标路径点和第二路径点进行连接，以获得自动驾驶路径；所述第二路径点为所述原始路径点中除所述第一路径点外的其他路径点。/n
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G06 计算；推算；计数
G06Q 专门适用于行政、商业、金融、管理、监督或预测目的的数据处理系统或方法；其他类目不包含的专门适用于行政、商业、金融、管理、监督或预测目的的处理系统或方法
G06Q10-00 行政；管理
G06Q10-02 .预定，例如用于门票、服务或事件的
G06Q10-04 .预测或优化，例如线性规划、“旅行商问题”或“下料问题”
G06Q10-06 .资源、工作流、人员或项目管理，例如组织、规划、调度或分配时间、人员或机器资源；企业规划；组织模型
G06Q10-08 .物流，例如仓储、装货、配送或运输；存货或库存管理，例如订货、采购或平衡订单
G06Q10-10 .办公自动化，例如电子邮件或群件的计算机辅助管理
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