[发明专利]一种路径处理方法、系统、车辆及计算机可读存储介质

权利要求书

1.一种路径处理方法，其特征在于，包括：

从原始路径上获取预设数量个原始路径点；

确定所述原始路径点在所述原始路径上的曲率；

从所述原始路径点中筛选出小于预设阈值的曲率对应的第一路径点；

根据所述第一路径点拟合获得目标曲线；

将所述第一路径点映射到所述目标曲线上，以获得目标路径点；

利用第一预设线条将所述目标路径点和第二路径点进行连接，以获得自动驾驶路径；所述第二路径点为所述原始路径点中除所述第一路径点外的其他路径点。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述从原始路径上获取预设数量个原始路径点，包括：

获取车辆的当前位置和目的地位置，并将所述当前位置和所述目的地位置作为关键信息；

从历史路径数据库中查找与所述关键信息相匹配的历史行驶路径；

从所述历史行驶路径中确定出预设数量个历史路径点，并将所述历史路径点作为原始路径上的原始路径点。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述确定所述原始路径点在所述原始路径上的曲率，包括：

利用第二预设线条将所述原始路径点进行连接；

计算所述第二预设线条上的所述原始路径点对应的曲率。

4.根据权利要求1至3任一项所述的方法，其特征在于，所述将所述第一路径点映射到所述目标曲线上，以获得目标路径点，包括：

构建目标坐标系，并将所述第一路径点和所述目标曲线投影到所述目标坐标系上；

获取所述第一路径点的横坐标和所述第一路径点的纵坐标；

控制所述第一路径点的横坐标保持不变，调整所述第一路径点的纵坐标，以使所述第一路径点置于所述目标曲线上；

将所述目标曲线上的路径点确定为目标路径点。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，在所述利用第一预设线条将所述目标路径点和第二路径点进行连接，以获得自动驾驶路径之后，所述方法还包括：

构建虚拟道路场景；

在所述虚拟道路场景中添加车辆图标和所述自动驾驶路径，以获得虚拟自动驾驶场景；

将所述虚拟自动驾驶场景发送给用户佩戴的智能眼镜，以使所述智能眼镜将所述虚拟自动驾驶场景展示在所述智能眼镜的镜片上以及控制所述车辆图标按照所述自动驾驶路径进行行驶。

6.一种路径处理系统，其特征在于，包括：

获取单元，用于从原始路径上获取预设数量个原始路径点；

确定单元，用于确定所述原始路径点在所述原始路径上的曲率；

筛选单元，用于从所述原始路径点中筛选出小于预设阈值的曲率对应的第一路径点；

拟合单元，用于根据所述第一路径点拟合获得目标曲线；

映射单元，用于将所述第一路径点映射到所述目标曲线上，以获得目标路径点；

连接单元，用于利用第一预设线条将所述目标路径点和第二路径点进行连接，以获得自动驾驶路径；所述第二路径点为所述原始路径点中除所述第一路径点外的其他路径点。

7.根据权利要求6所述的系统，其特征在于，所述获取单元包括：

第一获取子单元，用于获取车辆的当前位置和目的地位置，并将所述当前位置和所述目的地位置作为关键信息；

查找子单元，用于从历史路径数据库中查找与所述关键信息相匹配的历史行驶路径；

第一确定子单元，用于从所述历史行驶路径中确定出预设数量个历史路径点，并将所述历史路径点作为原始路径上的原始路径点。

8.一种车辆，其特征在于，所述车辆包括权利要求6-7任一项所述的路径处理系统。

9.一种路径处理系统，其特征在于，包括：

存储有可执行程序代码的存储器；

与所述存储器耦合的中央处理器；

所述中央处理器调用所述存储器中存储的所述可执行程序代码，用于执行权利要求1-5任一项所述的一种路径处理方法。

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储计算机程序，其中，所述计算机程序使得计算机执行权利要求1-5任一项所述的一种路径处理方法。