[发明专利]一种多目标编批方法、多目标编批装置及多目标编批设备在审
| 申请号： | 201910810302.8 | 申请日： | 2019-08-29 |
| 公开（公告）号： | CN110517294A | 公开（公告）日： | 2019-11-29 |
| 发明（设计）人： | 姜鑫;朱明;郝志成;高文 | 申请（专利权）人： | 中国科学院长春光学精密机械与物理研究所 |
| 主分类号： | G06T7/246 | 分类号： | G06T7/246 |
| 代理公司： | 11227 北京集佳知识产权代理有限公司 | 代理人： | 史翠<国际申请>=<国际公布>=<进入国 |
| 地址： | 130033 吉林省长春市*** | 国省代码： | 吉林;22 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种多目标编批方法，先以各目标的历史观测值建立各目标的目标队列，根据目标的跟踪状态(包括出现新目标、目标持续跟踪、目标航迹消亡等)确定各目标队列的状态信息，实现对所有目标的监控，而后获取当前时刻的有效目标集合，计算有效目标集合中的目标观测值与各目标队列的相关度值，依据各相关度值确定与目标观测值关联的目标队列，再根据关联结果更新各目标队列的编号状态信息，实现了按时刻对多目标进行自动编批，对目标的航迹及航迹消亡情况进行自动判别，相较于人工进行多目标编批，不仅节省了人力成本，还提高了目标测量的效率。本发明还公开了一种多目标编批装置、多目标编批设备及计算机可读存储介质，具有上述有益效果。 | ||
| 搜索关键词： | 目标队列 多目标 目标观测 有效目标 相关度 航迹 集合 计算机可读存储介质 跟踪状态 关联结果 目标测量 目标航迹 人力成本 自动判别 观测 关联 跟踪 监控 更新 | ||
【主权项】：
1.一种多目标编批方法，其特征在于，包括：/n以各目标的历史观测值建立各所述目标的目标队列，根据所述目标的跟踪状态确定所述目标的目标队列的状态信息；/n获取当前时刻的有效目标集合；/n计算所述有效目标集合中的目标观测值与各所述目标队列的相关度值；/n依据各所述相关度值确定与所述目标观测值关联的目标队列；/n根据所述关联结果更新各所述目标队列的编号和状态信息。/n
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