[发明专利]无障碍行驶区域的检测方法、装置、车辆及存储介质有效
| 申请号： | 201910810200.6 | 申请日： | 2019-08-29 |
| 公开（公告）号： | CN110516621B | 公开（公告）日： | 2022-06-17 |
| 发明（设计）人： | 唐侃;梁小伟 | 申请（专利权）人： | 北京行易道科技有限公司 |
| 主分类号： | G06V20/58 | 分类号： | G06V20/58;G06V10/26;G01S13/90;B60R11/00 |
| 代理公司： | 北京品源专利代理有限公司 11332 | 代理人： | 孟金喆 |
| 地址： | 100176 北京市海淀区中*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明实施例公开了无障碍行驶区域的检测方法、装置、车辆及存储介质。该方法包括：获取道路图像和对应的距离分辨率，所述道路图像通过合成孔径雷达以设定角度采集，所述合成孔径雷达安装在车辆前部的两侧，根据所述道路图像确定所述车辆的最近障碍物的边沿位置信息，根据所述边沿位置信息和距离分辨率，确定无障碍行驶区域。与现有技术相比，本发明实施例利用合成孔径雷达以设定角度采集道路图像，既可以预先获取前侧的道路信息，又降低了成本，根据距离分辨率以及通过道路图像确定的边沿位置信息确定无障碍行驶区域，提高了无障碍行驶区域的检测精度。 | ||
| 搜索关键词： | 障碍 行驶 区域 检测 方法 装置 车辆 存储 介质 | ||
【主权项】：
1.一种无障碍行驶区域的检测方法，其特征在于，包括：/n获取道路图像和对应的距离分辨率，所述道路图像通过合成孔径雷达以设定角度采集，所述合成孔径雷达安装在车辆前部的两侧；/n根据所述道路图像确定所述车辆的最近障碍物的边沿位置信息；/n根据所述边沿位置信息和距离分辨率，确定无障碍行驶区域。/n
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