[发明专利]一种触毛感知的软体机械臂在审
| 申请号： | 201910803456.4 | 申请日： | 2019-08-28 |
| 公开（公告）号： | CN110587658A | 公开（公告）日： | 2019-12-20 |
| 发明（设计）人： | 胡岗;谭策;吴嘉宁;赖桂忠 | 申请（专利权）人： | 杭州魔象智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J18/00 | 分类号： | B25J18/00;B25J9/14 |
| 代理公司： | 44102 广州粤高专利商标代理有限公司 | 代理人： | 陈伟斌 |
| 地址： | 311215 浙江省杭州市萧山*** | 国省代码： | 浙江;33 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明涉及软体机器人技术领域，更具体地，涉及一种触毛感知的软体机械臂。该软体机械臂包括软体臂主体和中央处理器，所述软体臂主体外侧套有管套，管套随软体臂主体弯曲摆动而发生变形；所述管套外壁设有触毛，触毛一端固定于管套外壁，另一端自由摆动；所述触毛分成若干列排布，同一列的触毛相邻间距一致；触毛的固定一端设有用于感应触毛摆动方向的感应触头，所述感应触头与中央处理器电连接，将相关感应信号传送至中央处理器。本发明通过在机械臂表层增加触毛和感应元件，根据表面触毛的摆动，实时感应机械臂的运动方向，进行反馈，为软体机器人的交互及进一步的研究提供思路。 | ||
| 搜索关键词： | 软体 机械臂 中央处理器 臂主体 感应触头 管套外壁 摆动 管套 机器人技术领域 摆动方向 感应信号 感应元件 间距一致 实时感应 自由摆动 电连接 同一列 排布 感知 机器人 变形 传送 反馈 研究 | ||
【主权项】：
1.一种触毛感知的软体机械臂，其特征在于：包括软体臂主体(1)和中央处理器，所述软体臂主体(1)外侧套有管套(2)，管套(2)随软体臂主体(1)弯曲摆动而发生变形；所述管套(2)外壁设有触毛(3)，触毛(3)一端固定于管套(2)外壁，另一端自由摆动；/n所述触毛(3)分成若干列排布，同一列的触毛(3)相邻间距一致；触毛(3)的固定一端设有用于感应触毛(3)摆动方向的感应触头(4)，所述感应触头(4)与中央处理器电连接，将相关感应信号传送至中央处理器。/n
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于杭州魔象智能科技有限公司，未经杭州魔象智能科技有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201910803456.4/，转载请声明来源钻瓜专利网。
